snowvlad

Провёл ещё одну проверку Лунохода в движении. Разочаровался. Срезало один из клиньев, которые соединяют колесо с выходным валом редуктора.... Ну, это дело, во первых, поправимое, а во вторых - я так и так собирался переделывать эти узлы.
Но ещё бОльшая неприятность - подклинивает редуктор заднего левого колеса. Также, как это уже случалось в правым передним. То есть - сломало несколько зубьев на выходной шестерне. В общем - редукторы очень слабы. Просчитался я с ними. Размеры зубьев на начальной ступени и на конечной у них одинаковые. И хоть крутящего момента на выходном валу достаточно для движения колёс, но прочность шестерён для этого момента мала.
В общем, пока не вижу смысла доделывать эту модель, ибо что то более прочное я в эти размеры всунуть не смогу.

И, как и прежде, не могу вложить сюда видео так, как положено:



Поэтому вкладываю ссылкой:

https://youtu.be/H4mVbfWlnMA?si=Tjw6i1o8OTlI0OG_

Дед Леня

Да. уж, сие известие прискорбно, очень уж здорово все начиналось и складывалось. Сочувствую...

__________________
Для советских инженеров нет ничего невозможного...

snowvlad

На самом деле не всё так плохо.
Похандрив пару дней я заменил "умерший" мотор-редуктор на новый (последний), изготовил новый (усиленный) клин, который передаёт усилие от редуктора на колесо, покатал Луноход по кухне и понаблюдал за ним...

Выводы:
1. СкАчки по камням, которые я устроил при съёмке видеоролика не есть нормальный режим эксплуатации Лунохода. Настоящий Луноход берегли и каменные валуны по возможности объезжали.

2. Луноход гораздо комфортнее чувствуют себя на каменном, плиточном полу, чем на линолеуме. Каменный пол легче позволяет скользить колёсам при повороте. Я практически не видел заторможенных колёс. "Гребли" все одновременно и одинаково. Именно так, как я себе это и представлял, когда задумывал постройку этой модели. На линолеуме же порой какое либо колесо почти не вращалось, в то время, как остальные крутились в холостую. (ясно, что на Луне не было линолеума...)

3. Движение Лунохода с открытой крышкой - очень негативно сказывается на распределении нагрузки на колёса. В принципе, это и так было понятно (мне даже пришлось усиливать натяжение пружин в подвеске задних колёс), но разницу при езде с открытой и с закрытой крышкой я увидел наглядно. Может, при лунном тяготении это не так критично, но мне поведение Лунохода с закрытой крышкой понравилось гораздо больше. (есть фотографии, на которых Луноход с откинутой крышкой "гоняют" по кругу, поддерживая "помочами" через динамометр, чтобы сымитировать уменьшенную силу тяжести. Значит, либо ездить с закрытой крышкой, либо привязать к Луноходу подтяжки.)

Решения:
1. Заказал на али ещё партию мотор-редукторов. Ну что ж - сломаю - буду менять...
2. При показушных покатУшках выбирать дорогу. Категорически избегать травы, на пример...
3. Катать модель с закрытой крышкой и вернуться к варианту, при котором крышка откидывается дистанционно.

В принципе, модель задумывалась к показу на городском конкурсе "от стен кремля стартует ракета", который в нашем городе ежегодно проводится 12 апреля. И исходя из вышесказанного план будет таким: проехать по каменной дорожке к месту проведения выставки, встать на место и гордо открыть крышку. Собрать упавших в обморок зрителей. Кататься там туда-сюда не планируется. Думаю, на это моторов хватит.

Анатолий Егоров

Разбавлю картинкой

Миниатюры

 

snowvlad

Спасибо.

Долго думал, как сделать надпись на корпусе Лунохода: "СССР".
Нарисовать кисточкой - не с моими руками. Трафарет - нужно было делать ещё до сборки. А сейчас, когда весь корпус в навесном оборудовании - не подлезть. Вырезать из самоклеящейся плёнки - можно было. Но вырезал бы я, наверное, тоже криво. Решил попробовать напечатать буквы тонким слоем на 3D-принтере.



Раскрасил акриловой краской и наклеил... И посмотрел на получившееся. И решил, что это хорошо.

Fisher

Сделать более лёгкую крышку, например из тонкой жести путём тиснения или из папье-маше, мысли не возникало?

__________________
Нешто я да не пойму? При моём-то при уму?.. Чай, не лаптем щи хлебаю! Сображаю, что к чему.

snowvlad

Ещё нет.
Нужно, пожалуй, открутить эту крышку и взвесить её... из интересу.

Из жести? Во первых, я не владею такими технологиями... Это же штамп нужен, наверное... Диаметр крышки с пол метра... "Играть" будет, наверняка. Напаять рёбра - скорее всего по весу так на так и выйдет... Папье-маше?... Хм... С младших классов не делал... Надо подумать...

Fisher

Вовсе нет, только оправка с нужной кривизной и "прямые руки". У жестянщиков в автосервисах встречается такое раска́точное, чисто механическое приспособление.
Сектор сферы, сам по себе, довольно жёсткая конструкция. Для наглядного примера - дно у жестяной пивной банки. При минимальной толщине выдерживает хорошие нагрузки.

__________________
Нешто я да не пойму? При моём-то при уму?.. Чай, не лаптем щи хлебаю! Сображаю, что к чему.

prima

Хороший жестянщик катает такое на английском колесе. Сам не пробовал, хотя давно с интересом смотрю. Может, когда-нибудь соберу простенькое для пробы.

__________________
Пожалуйста не предлагайте мне дружбу. Не хочу отказывать, но у меня другие понятия, поэтому просто не отвечу.

Fisher

Именно это я и имел в виду.
Но это как идеальный вариант.
Можно, постаравшись, сделать и вручную, без применения дорогостоящих станков и приспособлений.

__________________
Нешто я да не пойму? При моём-то при уму?.. Чай, не лаптем щи хлебаю! Сображаю, что к чему.