Дед Леня

При движении "Лунохода" в опущенном состоянии было только 9-е колесо. Пенетратор опускался на остановках, при необходимости производства замеров несущих свойств грунта.

__________________
Для советских инженеров нет ничего невозможного...

snowvlad

Я это понимаю. И именно о колесе и говорил. Рычаги такой длины при таких маленьких осях... Сломать такой пантограф при повороте - нечего делать. Особенно, если колесо находится, например, в трещине поверхности Селены. И уж однозначно, это будет не вариант, из пластмассы. Хотя... напечатаю пару комплектов... сломаю один... поставлю другой и оставлю "поджатым"..

snowvlad

Выполнил работу над антеннами.
Собрал остронаправленную.



Покрасил, установил на место. Подвёл кабели.
Антенна может (руками) перемещаться в вертикальной и горизонтальной плоскостях











На конусную антенну наметал медный канатик. Получилось "догого-богато"... Думаю, не закрасить ли такую "красоту"?

snowvlad

Сегодня собирал пенитратор.
Распечатал весь комплект за раз.



Обрезал, зачистил, склеил рычаги... собрал.



Проверил опускание. Всё, вроде, как и задумывалось. Зубья на рычагах спланировал правильно.





Приложил к Луноходу и задумался... Показалось, что великоват... Нужно сравнить с фотографиями Лунника...

snowvlad

Настала пора девятого колеса, которое как пятое - телеге...

Распечатал обод, две половинки ступицы и две накладки.



Для сборки разработал и распечатал кондуктор.



На кондуктор установлены обод, ступица и введены первые 4 спицы...



Все спицы вплетены в обод. Осталось вклеить их...



И колесо снято в кондуктора. Концы спиц обкушены так, чтобы получились шипы...

snowvlad

Распечатав все составляющие одометра и пенитрометра, и собрав всё в "кучу" я решил, что устройство получилось слишком большим. Геометрия пантографа пенитрометра заставляла его упираться в раму Лунохода, а одометра - мешало вращению вилки колеса при поворотах.

Поэтому я распечатал ещё один комплект, уменьшив длины рычагов на 3,75мм и размеры датчика пенитрометра на 4мм во всех направлениях,
а также сделал тоньше все рычаги на 2мм.





Сегодня отделив всё от артефактов печати собрал механизмы и примерив их остался доволен. Загрунтовал и покрасил все элементы. Надеюсь, до завтра краска высохнет и я, наконец, закончу с этим элементом Лунохода...

snowvlad

Наконец закончил возню с девятым колесом... и "прибором для определения проходимости", как называли его к некоторых описаниях Лунохода.

Оба пантографа подняты:





"Бур" опущен:





Колесо опущено:

snowvlad

Пришла пора заняться солнечной батареей. Распечатал отдельные элементы на лазерном принтере. Заламинировал.

Подготовил внутреннюю поверхность крышки, а именно обклеил её пластинами из пенопластика. Задул серебрянкой.



Наклеил элементы на двухсторонний скотч.





Через час скотч начал отваливаться... Пришлось переклеивать на суперклей...

snowvlad

Пришла пора заняться балансирами. Печатал их с расчётом склеивать каждый рычаг балансира из двух частей.



После обработки и склейки получались такие вот детальки. Фигурный паз в них предусмотрен для того, чтобы через него проходил провод питания мотор-колеса.



Для балансиров нужно было выгнуть из проволоки восемь одинаковых тяг. Пришлось изготовить не сложный кондуктор.







Все восемь балансиров склеены, окрашены, собраны.



Выглядят на Луноходе вот так. Ну почти как настоящие!

snowvlad

Отказался от первоначальной задумки сделать дистанционно откидывающуюся крышку. Решил, что крышку буду откидывать руками и завяжу на это действие включение питания Лунохода.
Это сняло проблему изготовления полноценного редуктора. Стало возможным изготовить просто его модель.





На левую консоль крышки очень удачно встал концевой выключатель.



В каждую консоль вкрутил резьбовую стоечку. В стоечки - упорные винты, на которые будет опираться откинутая крышка...







В это же время изготовил, наконец, подвесы для камер и установил их на место.