snowvlad

Ну и не удержался, подключил концевик и опробовал в работе....

https://youtu.be/O76tLKJClbM?si=rMOx8_QxhxpeS7ac

Дед Леня

Отлично смотрится! Два шаги налево, два шаги направо, шаг вперед и поворот...Балет! Па-де-де!

__________________
Для советских инженеров нет ничего невозможного...

snowvlad

Сегодня провёл "работу над ошибками".

При пробном заезде оказалось, что совершенно не крутится от моторчика правое третье колесо и не всегда крутится правое переднее. На видео видно, что переднее правое крутится не всегда. Третье я для проведения "покатушек" по квартире отключил от редуктора и оно вращалось свободно. Кроме того, крышка оказалась настолько тяжёлой, что при её откидывании луноход сильно "приседал" на задние колёса. Так, что передние повисали в воздухе.

Поехали... Отсоединяем провода неисправных колёс и выдёргиваем их из корпуса Лунохода.



Откручиваем крепление мотор-колеса к рычагу.



Снимаем мотор-колесо.





Ещё раз прозваниваем третье правое мотор-колесо. Обрыв... Либо вырвал провод, пока несколько раз ставил-снимал колёса в процессе сборки и покраски, либо моторчик не надёжный.



Разбираем ступицу. Вытаскиваем штифт, фиксирующий в колесе крышку с подшипником.





Извлекаем из колеса подшипник и корпус редуктора.







Вытаскиваем из корпуса мотор-редуктор. Он вытаскивается без проводов.



Прозвонка моторчика показала, что он цел. Значит плохо припаял провода или сильно дёрнул. Припаиваю провода, собираю мотор-колесо. Тестирую от батарейки ААА. Вращается.



Ставлю третье колесо на место.

Также разбираю первое правое. При прокручивании редуктора за выходной вал находится место, в котором он слегка проскакивает. Значит зуб-другой в этом месте либо сломаны, либо прослаблены. Тревожный знак. Но - делать нечего. Изготовление Лунохода уже подходит к концу и вставить в эти размеры что-нибудь другое у меня уже не получится. Будем надеяться, что это единичный случай. А вообще, при не работающих двух мотор-колёсах Луноход вполне уверенно двигался по линолеуму. Так что на каждое колесо приходится не такое уж и большое усилие... Вполне под силу этому редукторчику.

Меняю мотор-редуктор. У меня было два запасных.

Снимаю задние рычаги с колёсами.



Изменяю геометрию пружин. Собираю подвеску... Откидываю крышку. "Приседание" намного меньше. Мне нравится. Пробую Луноход на ходу. Все колеса работают...

snowvlad

В раздумьях....

Конечно, у Лунохода не было никаких аэронавигационных или индикаторных огней...
Но хочется засунуть хоть куда нибудь светодиод... Может фронтальные камеры подсветить каким нибудь синим?...

snowvlad

Ковыряюсь со всякой мелочёвкой.

Подвесил крышки фронтальных камер.





Собрал и приклеил 4 штыревые антенны приёмника команд.

Дед Леня

Все отлично смотрится! Но крышки фронтальных телекамер необходимо соединить вот таким "кривым стартером"-заводной ручкой от ЗиС-5.

Миниатюры

 

__________________
Для советских инженеров нет ничего невозможного...

snowvlad

Ага, Я видел эту тягу на фотографиях. Но сделаю это чуть позже. Сейчас перебрался по требованию жены из гаража в квартиру, а тут, естественно, далеко не всё под рукой. Приходится составлять какой то список того, что нужно для дальнейшей работы и устраивать набег на гараж...

snowvlad

Чуть-чуть о технологии...
Есть у меня несколько, отрезанных от баллонов из под фреона, верхушек (из нижней части сделал кашпо на балкон знакомым женщинам).



Всё не знал, куда применить. Ну, держу кое какую мелочевку в них, как в вазах для фруктов. ..

А тут пришла нужда установить луноход на какой нибудь постамент, чтобы крутить его туда-сюда во время обвешивания всякой мелочёвкой. И один из таких "вазонов" очень даже удачно подошёл для этого дела...

snowvlad

Потихоньку, вечерами занимаюсь разьёмами/сальниками, через которые провода внешних устройств заводятся в корпус Лунохода.
Распечатал сразу много заготовок.



Потихоньку вырезаю, обрабатываю, склеиваю.



Сегодня попробовал присобачить к Луноходу. Главная проблема, что 8 проводов - не бутафорские. Это те, которые идут к мотор-колёсам. И они должны проходить сквозь разьём. Для них детальку собираю сразу на проводе.

snowvlad

Закончил установку разъёмов. Покрасил их темно-серый цвет...