Технический форум

Технический форум (http://www.tehnari.ru/)
-   Общетематический (http://www.tehnari.ru/f12/)
-   -   А я квадролетчик! Записки начинающего коптеровода (http://www.tehnari.ru/f12/t247539/)

Николай_С 14.11.2016 11:07

Это да!
Теперь требуется небольшая доработка платформы крепления камеры. Если честно, у меня нет готового конструктива. Пообщайся с Валерием, может он что предложит.
Краткое ТЗ такое:
Платформа должна иметь гироскопическую стабилизацию в пространстве. Камера должна менять вертикальный угол наклона и управляться дистанционно.
В качестве гироскопа можно использовать блок вращающихся головок от видика или механику от посыпавшегося винчестера.

И еще... Я бы запитал камеру и другие механизмы от силовой АКБ коптера.

Ваня 14.11.2016 19:42

Мда... погуглил - полетный вес 800 гр, а сама сима весит 600. Так что подвес не запихать, только экшн камеру на жестком креплении, увы :( Ребята с рцдисигна цепляли подвес 2х осевой, еле летало. Самодельный будет еще тяжелее, скорее всего. Вес камеры 100-150 грамм, в зависимости от модели. А еще моя ФПВ. Так что...

По поводу общего питания - можно, но надо разбирать коптер, он на саморезах в пластик, уже 2 раз разбирал, лишний раз лучше не крутить. А так в принципе можно подрубиться к акб на самой плате мозгов, но есть одно но - были сильные помехи от движков, а если я подключусь к их же питанию, помехи придется как-то фильтровать, что тоже утяжеление, и главное - уменьшение времени полета.
Пока решил сделать франкинштейна из акб от сотового( им же и заряжать пока что) и повышайзера. Суммарный вес с крону, емкость раза в 3 выше.

Ваня 15.11.2016 19:01

 
...или итоги первого полета по ФПВ.

Smith 15.11.2016 19:09

КИтайские экшен камеры sjcam s4000 или m10 весят до 100гр. На свою игрушку подумываю такую попробовать прикрутить, возможно - взлетит.

Цитата:

Сообщение от Ваня (Сообщение 2434680)
...или итоги первого полета по ФПВ.

Это они любят, особено без ГПС. Не нашел?

Ваня 15.11.2016 19:10

Не, 3 часа пробегал по парку, нифига.

Smith 15.11.2016 19:36

жаль. но это даже к лучшему. опыт получил - теперь к более качественным моделям. Квадрик можно купить модулями и собрать из конструктора. и дешевле и интереснее :)

Валерий 15.11.2016 19:59

Цитата:

Сообщение от Ваня (Сообщение 2434680)
...или итоги первого полета по ФПВ.

 

Ваня 21.03.2017 17:10

Вложений: 7
Всем опять привет! Не могу без неба, по этому был найден и заказан новый коптер, Cheerson CX20. Ну как новый... бу-шный и со сломанным двигателем, зато в 3 раза дешевле нового и с плюшками в виде кучи винтов, бустера сигнала, OSD платки и запасных ног.
Проверил, все ок, кроме мотора, буду пытаться его чинять, если не получится, закажу новый.
Вложение 339868Вложение 339869Вложение 339870
Вложение 339871Вложение 339872
Вложение 339873Вложение 339874
Ну и видео про мотор:
 
Сам коптер уже на бесколлекторных моторах, что дает ему прирост в производительности, полетное время до 15 минут без камеры и подвеса. Можно поставить большой аккум, будет летать 15 минут с камерой.
Мозги на ArduPilot, там куча настроек и ПО Mission Planer, где можно задать маршрут, проверить коптер или посмотреть логи.
Вот такие пироги! :)

кочевник 21.03.2017 17:16

Цитата:

Сообщение от Ваня (Сообщение 2471721)
был найден и заказан

Поздравляю, Ваня!
Цитата:

Сообщение от Ваня (Сообщение 2471721)
со сломанным двигателем,

Уже знаешь что с ним? Неисправен сам моторчик или..? Не забудь фото ремонта..
Цитата:

Сообщение от Ваня (Сообщение 2471721)
Вот такие пироги!

Хорошие пироги, удачи в восстановлении.

Ваня 21.03.2017 18:02

Да, именно мотор, это уже проверил, он еле двигается рукой, в отличии от остальных.


Часовой пояс GMT +4, время: 17:52.

Powered by vBulletin® Version 4.5.3
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd.