Технический форум - А я квадролетчик! Записки начинающего коптеровода

Технический форум (http://www.tehnari.ru/)

- Общетематический (http://www.tehnari.ru/f12/)

Это таки да, всегда ставят полетный контроллер на виброразвязку из силиконовых штучек.
Тем временем заказан новый полетный контроллер .
https://ru.aliexpress.com/item/New-A...596564124.html

Подборка неудач с дронами.

Пришел APM 2.8, который заказывал, собрал все на новой раме, летает! :)
Правда пришлось переделывать разъем GPS. Коптер летает более-менее так же, как и обычный CX-20, только пока не очень стабильно, надо еще покалибровать будет.
Попробовал новую програму для мониторинга и настройки, раньше использовал Mission Planner, а теперь использовал APM Planner. Он быстрее, чуть проще интерфейсом, возможности те же. Но на линукс. :)

А ещё он разговаривает! :))

Ну вот, уже совсем неплохо.
Пора переходить в проказу голых тётенек в окнах... :)

Вот дрон настоящего коптеровода!

Вложение 356140

По словам разработчиков, концептуальный электрический летательный аппарат для личного пользования способен взять на борт двух пассажиров и пролететь 100 км. Его планируемая цена составляет менее 200 000 долларов, и компания надеется обеспечить простое получение летной лицензии. Генеральный директор Workhorse Стив Бернс говорит, что он изобрел свой коптер, стоя в городской пробке. Workhorse планирует сертифицировать аппарат к 2019 году.

Цитата:

Сообщение от Валерий (Сообщение 2495375)

Генеральный директор Workhorse Стив Бернс говорит, что он изобрел свой коптер, стоя в городской пробке.

Видать нехилая у них там была пробка... А на обратном пути спроектировал и построил. ;)

Заказал на али новую раму - все-таки моя самосборная получилась кривовата, из-за стеклотекстолита который я пережал винтами,и движки несоосны. Ну и во вторых рама чуть меньше и легче, что будет в + времени полета и маневренности.
Помимо рамы заказал передатчик с приемником, самые начальные, но и они дадут пару километров даже на штатных антеннах, а уж собрать клевер или текстолитовую антенну на 5.8 ГГц... :)

В итоге конфигурация моего коптера будет такой:
рама Q380
Мозги APM 2.8 с виброй.
ESC CX-20, предположительно 20A
РУ CX-20 6ch с 2мя крутилками для подвеса или чего-либо ещё. А, и бустер на 2 Вт.
Родной аккумулятор 3S 2700 mAh + ещё один на 4000 mAh.
ФПВ из регистратора FHD с FV выходом и 600mWt 5.8Ghz RX-TX, да мой монитор в 4.5 дюйма.

Сейчас полетное время в среднем 12-15 минут, без камеры может даже 16.

Неожиданно быстро дошла рама. За неделю мне ещё ни разу с Китая ничего не доходило! :)
Собрал, все поставил, уже один раз полетал - нормально. Ничего не изменилось, в принципе с той рамы, коптер стал чуть может полегче, поменьше, по этому кажется, что маневренней. Но, может, это только кажется.
Вложение 358287 Вложение 358288 Вложение 358289
Вложение 358290 Вложение 358291 Вложение 358292
Рама их 4х пластиковых лучей, соединенных двумя площадками из текстолита. На нижней предусмотрена разводка питания, чем я и воспользовался. Это позволило выкинуть старую Main Board от CX-20, но пришлось сделать 5в питание на кренке для мозгов, и отказаться от использования встроенной в плату пищалки - теперь ставлю внешнюю маленькую, хотя я её всегда ставлю :)
Вложение 358293 Вложение 358294
Вложение 358295 Вложение 358296
Маленькая штучка на алюминиевом уголке это кренка с обвязкой. А снизу делитель с резюками для подсветки на ESC. Кстати, один канал подсветки я уже спалил. Видимо резистор бракованный оказался. Вот нафига делать отдельно линию для светодиодов да ещё и не 12в, просто влупить светики в плату, без резисторов и драйвера, как хочешь, так и подключай. :(

Запуск незарегистрированного дрона грозит россиянам штрафом до 300 000 рублей

Цитата:

С 5 июля дроны весом от 0,25 до 30 килограммов необходимо регистрировать как и гражданские воздушные суда.

Отсутствие регистрации может повлечь за собой как штрафные санкции, так и изъятие квадрокоптера. Об этом говорится в Федеральном законе от 03.07.2016 г. № 291-ФЗ «О внесении изменений в Воздушный кодекс Российской Федерации». При этом если владелец дрона был судим или официально признан наркоманом, то он может потерять право на управление дроном.

«Все беспилотники должны летать на основании разрешения на использование воздушного пространства, а разрешение выдается на основании регистрационного номера беспилотного воздушного судна. И если большой беспилотник должен быть зарегистрирован, то небольшой летательный аппарат должен быть учтен», – приводит «Российская газета» слова гендиректора Ассоциации эксплуатантов и разработчиков беспилотных авиационных систем Глеба Бабинцева.

Если беспилотник взлетел без разрешения и без номера на борту – даже просто оторвался от земли – то за нарушение воздушного пространства гражданину могут выписать штраф в 5 000 рублей, должностному лицу – 20 000, а юридическому – 300 000 рублей.

Требования не касаются воздушных змеев, но под них попадают небольшие авиамодели. И другие граждане имеют право заснять такой полет на камеру и передать информацию в Ространснадзор.
Заявка на использование воздушного пространства сейчас подается за пять дней. Для небольших дронов пока обсуждается возможность уведомительного порядка полетов как для авиации общего назначения.
На сегодня в России через сайты Федерации авиамодельного спорта и Ассоциации эксплуатантов и разработчиков беспилотных авиационных систем поставлены на учет уже более 4 000 беспилотников. В то же время замглава Ространснадзора Владимира Чертка сообщил о росте нарушений с использованием беспилотников, в связи с чем в Ространснадзоре обсуждают возможность изъятия или блокирования аппаратов-нарушителей