А я квадролетчик! Записки начинающего коптеровода
 

Привет! Вчера осуществил мечту, купил себе квадролет, он же коптер.
Вложение 293055
Выбор пал на модель Syma X8C, так как:
-он большой, и с камерой, хоть и дешевенькой. Можно снимать красивые видеоролики, а в дальнейшем я планирую купить более дорогой БК (бесколлекторный) коптер для подвеса более продвинутых камер и более крутой съемки (а можно и заработать на этом;) )
-при этом он дешевый. Самый дешевый из больших с камерой.
-на нем, в следствии дешевизны и простоты управления большим коптером, легко учиться летать! :)
Ну и что бы уж совсем задавить жабу, взял БУ, выбрал объявление из разряда "подарили, не пользовался". Цена на треть ниже рыночной.
Итак, мой первый полет был сразу же во время покупки. Но был не долгим, управлять этой штукой - скажу я вам, непросто.
Дальнейшии мои тренировки в течении двух дней привели к тому, что я научился худо-бедно висеть на месте и разобрался с триммерами - этакие калибраторы тяги. Кренится коптер влево - оттриммировал и он висит ровно.
 
Учусь. :))
 
А вот мой предпоследний запуск, уже повыше и новое явление - коптер сносит ветром. В последнем запуске (там же), квадрик снесло на деревья у дома, не смотря на все мои попытки вернуть его назад, но хотя бы не рухнул на дорогу, убрал газ над деревом и он естественно рухнул на ветки. И запутался. :(
С верхней ветки я его скинул винтами (крутил пока не разодрал листья и не упал), но упал он на еще одну ветку, оттуда уже было веселее снимать - пришлось воспользоваться веревкой и бутылкой пива, закинул на ветку и тянул. :)
Последствия пока неизвестны, времени не было осмотреть, ушел на работу. С виду всё ок.

В этой теме хотел бы делиться своими успехами и неудачами в освоении нового хобби, если это конечно будет интересно технарям.

Что-то я думал что они не такие шумные. Вот зачем там микрофон нужен? Не понимаю. Кроеме рева мотора там записывать нечего.

П.С. А так я бы тоже неотказался бы от такого аппарата:)

Вань, а что за бочку ты выполнил на 13 секунде во втором ролике? Он так реально может? Или мне там показалось? :)

Микрофон буду мьютить, пока видеоредактор не стоит :)

Бочка называется флип, делается 2мя кнопками, так что ничего интересного. Не ручное управление. :)
Вложение 293285Вложение 293286Вложение 293287
Последствий вчерашнего залета на дерево, кроме грязи, не выявлено. Посмотрим, что даст полет.
Вложение 293288Вложение 293289

А с правовой точки зрения как дела с этим обстоят? Потому-что я вроде когда-то где-то слышал (то ли по ТВ или в газете) что какие-то разрешения нужны. Покрайней мере в Москве. Мол без них проблемы могут возникуть. Споры велись. Какая-то неоднозначная ситуация была. Что мол вроде можно а вроде и нет. Может кто нибудь в курсе как сейчас с этим дела?

Вроде-бы, вроде-бы, до 30кг можно летать, кроме как над кремлем и базами вс/аэропортами и прочим, но инфы толковой нет. Но и запретительной инфы тоже нет. :)

И я такой хочу))) Давно присматриваю.

Ваня, там не масса коптера важна, а грузоподъёмность. Если квадрокоптер вместе с грузом тяжелее 250 грамм - такой девайс подлежит обязательной регистрации.

Отменено 13 июля, сейчас думат ввести другую, то-ли через сайт, в районе пошлины. Вчера читал где-то об этом. В общем пока - халява.
Вчера летал во дворе по кругу вокруг площадки, получалось в принципе нормально, коптер никуда не падал и не улетел в дерево. :)

Ваня, 13 июля внесли поправку по весу, до этого надлежало вообще любые дроны регистрировать, вплоть до игрушечных.

 

Угусь, летать не надо рядом с "царскими" дачами!:rip3:

После очередного падения немного поломал один пропеллер. Появилась небольшая трещинка и как это назвать? Отклонение от плоскости. На фото видно что линия раздваивается.
Вложение 294425Вложение 294426
Летать можно, пока что оттриммировал, есть комплект запасных пропеллеров, но пока не ставлю. Думаю ещё попадаю :))
Защита спасала, но не всегда, после крашей появились трещины и помятости, пока что снял, буду летать аккуратно.

Сегодня летал в более-менее безветренную погоду, хотя коптер пару раз сносило ветром достаточно сильно. Теперь почти понимаю, как компенсировать ветер, стик в противоположную сторону, и стики не дергать, только плавные движения.
Пока загадкой остаются резкие падения высоты, при этом машину болтает из стороны в сторону. Возможно виной тому плохой винт, но что-то мне подсказывает, что не только он.
Снять красивое видео опять не получилось, на верху ветром сносит сильнее и я побоялся опять посадить коптер или на дерево, или того хуже - на крышу дома или ТРК.
На днях попробую выехать на черту с КАД, там есть большущее поле, попробую поднять Симу повыше и снять красивое видео. Хотя, с этой камерой, успех маловероятен....
 

Мастерство растёт.

Вань, смотри разбалансировка штука опасная, как бы не развалился твой коптер в полёте :)

Думаешь всё так страшно? Комплект винтов запасных-то есть, ещё на али желтенькие заказал. :)

Вань, представь какие перегрузки создаёт разбалансированный пропеллер... :) К примеру на авто вентилятор охлаждения если чуток разбалансируется в лучшем случае разбивает подшипники в худшем разлетается на куски (у нас с батей такое было на грузовой, 2 лопасти через капот вылетели) :)) А там обороты куда меньше чем на коптере у тебя да и железки по серьёзнее.
Лучше замени лопасти раз они есть в запасе. Обидно ведь будет потом... :)

Причиной "болтанки" может быть неудачная конструкция корпуса коптера. Для примера вспомни самолёты, несмотря на то, что авиаконструкторы их всячески гоняют в аэродинамической трубе перед началом полевых испытаний, но и они также в воздушных ямах в свободный неконтролируемый полет уйти могут. А квадрокоптеры за редким исключением вообще таких испытаний не проходят, плюс технологические допуски при штамповке деталей не выдерживаются, отсюда накапливаются изменения формы корпуса, ухудшающие аэродинамические характеристики аппарата.

Поздравляю, Ваня, мечты сбываются!

Поменял пропеллер и пошел летать, болтает, но меньше :)
А сегодня пересилил себя и поехал к окраине города. Есть у нас такое место - река Каменка, рядом с кольцевой, атм уже поля во всю, лес. Вот туда и отправился. Ибо надоело летать на площадке 20х20 или 50х50 метров, боюсь поднять квадролет и его зафинтилить на какую-нибудь крышу дома. А тут поле 500х500 метров, летай - не хочу! :) Поднял коптер значительно выше, чем раньше. Наверху нифига не видно, по хорошему нужна система FPV - видео в реальном времени, но цены кусаются, да и другой аккумулятор там нужен. Это я реализую на следующем квадролете, а пока так, на глаз.
Итак, видео моего полета.
 
Пожалуй, пора задуматься над системой стабилизации камеры. Что бы при наклонах коптера камера оставалась в горизонтальном положении, ибо постоянная болтанка на видео, а поворачивать надо - ветром иначе снесёт. :)

Разобрал коптер, стало интересно, что внутри.
Вложение 296391Вложение 296392
Вложение 296393Вложение 296394
PS Аппарат не пострадал. Лишних деталей нет.

!!!Профи! Я не думал что редуктор понижающий, разбирали с внуком его вертолет, так винты закреплены прямо на оси движков.

Да, движки тут бешенные. Но подобраны плохо, один ходит свободно, второй как шаговик - рывками, остальные 2 средне между ними. :) По этому его наверное и сносит, если не оттриммировать. Вот почему в более дорогие ставят бесколлекторные моторы - там такой проблемы нет. И не стираются они. Правда сразу мозги нужны к ним, т.н. ESC.

Нашёл для тебя одно усовершенствование кварокоптера.

 

А можно ещё и так!

 

Ой, недолго свободно летать тебе.
"Компания Apollo Shield представила систему "антидрон", которая идентифицирует приближающийся летательный аппарат и отправляет его туда, откуда он появился. Новая разработка позволит защитить неприкосновенность частной жизни, а также отвадить БПЛА от объектов инфраструктуры, закрытых для посторонних."
Стартап изобрел "пугало" дронов

Ничего удивительного, скоро будут учится, сдавать экзамены как в ГАИ, лицензирование и подавать заявки на проведение полетов и то не везде можно будет ... :)))

Так и надо делать. Вот на днях в Британии дрон обнаружили по курсу пассажирского самолёта, шедшего на посадку

И сдам и получу, я как раз не против, военные базы снимать не собираюсь. А на счет туда, откуда он летел - откуда она знает? просто перехватит управление и пока дрон :)

Наверно по GPS и дрон уже не твой)))

gps только приемник спутников...:)

А маршрут в памяти приёмника, с привязкой по местности, не сохраняется???

Маршрут, на сколько я знаю в контроллере, как оно там точно не знаю, не специалист, но мне кажется, это подделать трудно. Хотя пес их знает. :)

Под конец сезона решил модернизировать свой коптер! :)
Покупая свою Симу, я не задумывался о такой штуке, как FPV. Вернее задумывался, но так, дорого и нафиг не нужно. А вот полетав месяц на ней, понял, что по крайней мерена этом коптере, система видеопередачи нужна. Поскольку квадрик не оснащен ничем, чем можно оснастить современную летающаю модель (GPS, компас, компенсация ветра) то далеко на нем не улетишь, подняв аппарат на высоту я просто перестаю его видеть, не спасают ни сигнальные огни квадролета, ни тем более режим полета "без головы", когда коптер летит в одну сторону вне зависимости от того, где его "морда". Первая посадка из-за потери видимости была на дерево, вторая чуть не унесла коптер в озеро. После очередной потери ориентации решил думать, что делать. А что делать? Ставить ФПВ! Ведь если я буду видеть, куда я лечу, то потерять коптер будет гораздо сложнее. Цены на готовые комплекты, комплектующие для сборки, сейчас всё это колеблется в районе 10 тысяч рублей.
Для коптера за 3 тысячи дороговато. :)
Есть ли альтернатива? Есть!
На просторах интернета был найден недорогой аналог видеосистемы для моделей - обычная беспроводная камера с приемником, якобы шпионская. Камера сделана под "шуруп", дальность до 100 метров со штатной антенной. Маловато, но для начала сойдет. Всегда можно поменять антенну на что-то более мощное, или добавить каскад-другой в передатчик. Новые камеры стоят порядка 1500р на Али, но мне удалось найти БУ за 500р.
Вложение 314831Вложение 314832
Далее встал вопрос с монитором. Опять-таки, новые мониторы стоят от 3000р и выше, а ещё и ждать месяц. Тут на помощь мне пришел случай, и прогуливаясь по Удельной я увидел небольшой портативный ТВ. Запросили у меня за него аж целых 350р. Придя домой был приятно удивлен, когда ТВ включился.
Вложение 314833
Он даже каналы нашел, штук 10 что-ли. Но меня в нем волновал АВ вход, который так же оказался рабочим. Такая удача, собрать комплект за 1000р, а не платить 10 000! :)
Вложение 314834
Осталось решить вопрос с питанием. Камера, как видно из фотографий, питается от кроны. Но питается она очень шустро, кроны хватает на несколько часов. Первое что приходит в голову - "Вечная крона" - Технический форум
Тем более, что повышающие преобразователи есть, а заряжающий контроллер купить не сложно. Стоят оба в районе 90р.
С питанием же системы Приемник-Монитор сложнее. Проверил мультиметром, ток потребления 1.8А, у этого преобразователя рабочий ток 2А, а в рекомендации 1А. 3.7В аккумулятор от плеера был съеден за несколько минут.
Задумываюсь над приобретением аккумулятора от ИБП, он хоть и тяжелый, но хватит на 2-3 часа минимум.
В полете пока не тестил, у нас валит снег, жду пока распогодится. Спасибо за внимание. :) .

Молодец!
А почему под конец сезона? Зимой не летает?

Ну, зимой прохладно аккумулятору, я боюсь. Хотя летать иногда думаю буду, но точно не в снег или ветер морозный (тут уже я окоченею). :)

С интересом читаю все новости этого поста, Ваня. Обрати внимание на б/у батареи от ноутов, как правило значительная часть аккумуляторов якобы неисправной батареи исправны и из них можно комбинировать.. А из нескольких можно набрать и на "Теслу"..

у меня игрушечный mjx x601h с фпв - лажа несусветная этот фпв. подключается по вайфай отваливается метрах на 30-40 от пульта. Загорелся темой коптеров, надо что-то с GPS, как минимум и что бы экшен камеру легко поднимал. Эх, стоимость таких игрушек не в пример выше.