grelly

а драйвер выдрать с того же харда?)
или с материнки спаять в д-пак корпусах у них там Rds 6-10 мОм

Izy125

Есть такое выражение: задним умом крепок.. вот это про меня)) я, когда дербанил харды, не подумал о том, как управлять, бодро решив, что и так сделаю схему управления. Итог: платки уже давно в мусоре уехали. ((

Попробую решить проблему радикально. Силовая часть на связке IR2104 + IRFI4227

Izy125

В продолжение экспериментов.
Оживил силовую часть от трехфазного источника. Все бодро греется, хотя уже не так критично для транзисторов.

Проблема нарисовалась в запуске двигателя. Пока получается раскрутить только с помощью внешнего подталкивания.

И в довесок фото "крокодила"

Миниатюры

 

grelly

а если на пониженной скорости запускать? хз правда повлияет это как-то или нет

Izy125

так собственно пока я и реализую топорный разгон. Проблема этих движков в отсутствии датчиков, а ЭДС реально ловить на определенной частоте. Поэтому старт реализуется топорным дерганьем ножек с постепенным ускорением)
С эдс еще не возился, лишь на осциллографе глянул ее поведение и все.

П.С. крутиться. медленно,но это косяк ПО

Izy125

начало опытов вышло продуктивным:
1. Поменялся слегка подход к управлению. Реализовал в итоге почти изначальный вариант для трехфазного источника с постепенным увеличением частоты.
2. С переходом на три полноценные фазы чуть понятнее стал вопрос с реализацией обратной связи по ЭДС. на прикрепленном фото:
- желтый - импульсы питания на фазе A
- красный - состоит из двух частей: положительные импульсы - это импульсы питания, а нижняя часть с пересечением нуля как раз и искомая ЭДС

Собственно осталось реализовать детектирование перехода из минуса в плюс и связать с подачей питания на нужную фазу

П.С. фотка вышла не особо9
П.П.С. файлик с кодом промежуточной прошивки

Миниатюры

 

Вложения

Main.txt (2.4 Кб, 424 просмотров)

Izy125

Удалось реализовать обратную связь по эдс. пока что кривова-то , но процесс сдвинулся)

П.С. код и картинка

Миниатюры

 

Вложения

Main.txt (3.2 Кб, 410 просмотров)

Izy125

Исправление глупых ошибок.

Вложения

Main.txt (3.4 Кб, 432 просмотров)

Izy125

Удалось таки разогнать чертов двигатель. Частоту смогу сказать попозже , когда соберу стендик.
Теперь надо доработать разгон и для профита попробовать ввести торможение. Так же попробовать добавить автоматическую регулировку питания, дабы не движек не жрал лишнего

Вложения

Main.txt (3.2 Кб, 403 просмотров)

Izy125

Пока нового добавить не могу, кроме тог, что после возвращения из командировки обнаружил неработоспособность макета Видимо выходные были у него бурные.