Только не "коллекторы", а "коллектор". Это тот набор латунных пластинок на якоре возле заднего подшипника, по которым "ездят" щётки.
Можно... Только потом очень тщательно очистить от мельчайших пылинок абразива и спиленного металла.

А-а, понял, я его уже чистил перед сборкой. Мне кажется что это внешняя обмотка (забыл как называется), возможно из замыкания в ней и скорость разная и нагрев большой. А вы как думаете ?

проверять надо. Например, на радиолоцмане есть такой совет (сам не прверял):

а вот это интересный совет, как попробую, сразу напишу :)

я не понял, это как ?

Быстрый нагрев может быть в зоне одного из подшипников и в зоне обмоток якоря.

В первом случае это - замена подшипника (высох, износ, перекос и т.п.)
Во втором - межвитковое замыкание якоря, тоже встречается. Также внимательно смотрим на зазоры между медными ламелями на коллекторе - замыкание случается и там. В обоих случаях вращение ротора будет достаточно неравномерным, с существенной вибрацией. Отличительный симптом - более горячий воздух из вентиляционных отверстий.

Межвитковое в статоре тоже возможно, но встречается существенно реже.

Старт на максимальных оборотах - проблема симисторного регулятора (возможны пробой симистора, замыкание токопроводящих дорожек на керамической пластине регулятора - на фото они изношены и еще неск. причин). Обычно успешному ремонту не поддается в силу конструкции, менять весь узел.

Или удалить весь узел регулятора, а питание подавать через внешний регулятор. В ряде случаев годится обычный осветительный диммер для ламп накаливания.

а продаются ли они отдельно ? весь узел ? а что именно ?

Узел в сборе - черная пластиковая обойма щеткодержателя с установленным регулятором оборотов и движком регулятора. По сервисному каталогу именуется "Выключатель", partnumber: 2 610 925 774

*Да, продают отдельно. На рис. под №4

Вложение 164720

Запустил его, он крутил на одной скорости, при смене положения регулятора скорость не изменилась. Он нагрелся, пока не остыл я его разобрал, статор и якорь горячие (термометр показал 63 градуса), от регулятора пахло гарью.... Тут по моему "все и сразу", может действительно выкинуть регулятор и поставить другой (внешний) ?

Мм...не хочется расстраивать понапрасну, но - возможно и такое. На Вашем фото (№3) обратил внимание на задиры у наконечника - есть вероятность, что его снимали/переставляли. На рисунке из каталога же видно, что по умолчанию ротор идет с наконечником в сборе, одной деталью. След-но, что-то в СЦ с ним происходило...

Это вполне вариант. Оставляем плату с дросселями для ликвидации помех в сеть, а встроенный регулятор шунтируем (достаточно одной аккуратной перемычки на контактах симистора). В качестве внешнего регулятора можно подумать о педали (ватт от 200) - дополнительное удобство.

И еще. При большом желании проблему с ротором можно решить "малой кровью", заменив оригинальный на подобный китайский. Процесс был описан здесь.