Робот на одной микросхеме - Страница 12

George Smith · 02.12.2012, 11:03

С одной стороны лапы двигаются в одну сторону, с другой в другую и будет поворот ...

NeroWard · 02.12.2012, 19:03

но их ка кто сенхронезировать нужно получается так?ну чтобы потом он смог идти вперёд

George Smith · 02.12.2012, 19:39

Цитата:

Сообщение от NeroWard

но их ка кто сенхронезировать нужно

Нужно обязательно. В обще ходовая часть паука самая сложная, 8-мь ног и ни у одной не совпадает рабочая фаза. Можно, если не секрет схему вашей механики взглянуть ?...

NeroWard · 03.12.2012, 10:40

Покачто к сожалению нет т.к покачто в планах,но хочу взять за основу один проектик как раз шестиног только ходит он только прямо,ссылочку покачто не могу дать т.к сообщений не достаточно

NeroWard · 04.12.2012, 04:35

В том роботе который я хочу взять за основу в движение приводится всё за счёт вала

George Smith · 04.12.2012, 16:20

Конечно при шести ногах схема, как механика, так и электроника несомненно проще. Все ведущие разработчики останавливаются именно на этом решении, хотя конечно есть и восьминогие роботы, как у реальных пауков ...

George Smith · 04.12.2012, 17:20

Работа ходовой части паука.

NeroWard · 04.12.2012, 18:15

нуу думаю для начала остановлюсь на шестиноге,кстати можете подсказать в чём разлчие конторолёра L293DNE от L293B

George Smith · 04.12.2012, 19:08

Цитата:

Сообщение от NeroWard

кстати можете подсказать в чём разлчие конторолёра L293DNE от L293B

Ну L293B мало применима, материалов по ней мало, поэтому я не заострял на ней свое внимание. L293D и L293DNE точно заменимы, единственное может различаться нумерация выводов, надо сравнивать конкретно даташиты ...

NeroWard · 05.12.2012, 04:45

ну чтобы робот допустим бегал за рукой его хватит?

02.12.2012, 11:03	#111 (permalink)
George Smith << Эксперт >> Регистрация: 27.11.2010 Адрес: Большеземельская тундра, Чукча я однако ... :) Сообщений: 28,167 Записей в дневнике: 5 Сказал(а) спасибо: 400 Поблагодарили 273 раз(а) в 85 сообщениях Репутация: 81007	С одной стороны лапы двигаются в одну сторону, с другой в другую и будет поворот ... __________________

04.12.2012, 16:20	#116 (permalink)
George Smith << Эксперт >> Регистрация: 27.11.2010 Адрес: Большеземельская тундра, Чукча я однако ... :) Сообщений: 28,167 Записей в дневнике: 5 Сказал(а) спасибо: 400 Поблагодарили 273 раз(а) в 85 сообщениях Репутация: 81007	Конечно при шести ногах схема, как механика, так и электроника несомненно проще. Все ведущие разработчики останавливаются именно на этом решении, хотя конечно есть и восьминогие роботы, как у реальных пауков ... __________________

04.12.2012, 17:20	#117 (permalink)
George Smith << Эксперт >> Регистрация: 27.11.2010 Адрес: Большеземельская тундра, Чукча я однако ... :) Сообщений: 28,167 Записей в дневнике: 5 Сказал(а) спасибо: 400 Поблагодарили 273 раз(а) в 85 сообщениях Репутация: 81007	Работа ходовой части паука. __________________

02.12.2012, 19:03	#112 (permalink)
NeroWard Member Регистрация: 04.08.2012 Сообщений: 153 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях Репутация: 120	но их ка кто сенхронезировать нужно получается так?ну чтобы потом он смог идти вперёд

03.12.2012, 10:40	#114 (permalink)
NeroWard Member Регистрация: 04.08.2012 Сообщений: 153 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях Репутация: 120	Покачто к сожалению нет т.к покачто в планах,но хочу взять за основу один проектик как раз шестиног только ходит он только прямо,ссылочку покачто не могу дать т.к сообщений не достаточно

04.12.2012, 04:35	#115 (permalink)
NeroWard Member Регистрация: 04.08.2012 Сообщений: 153 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях Репутация: 120	В том роботе который я хочу взять за основу в движение приводится всё за счёт вала

Ads
Яндекс Member Регистрация: 31.10.2006 Сообщений: 40200 Записей в дневнике: 0 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях Репутация: 55070

04.12.2012, 18:15	#118 (permalink)
NeroWard Member Регистрация: 04.08.2012 Сообщений: 153 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях Репутация: 120	нуу думаю для начала остановлюсь на шестиноге,кстати можете подсказать в чём разлчие конторолёра L293DNE от L293B

05.12.2012, 04:45	#120 (permalink)
NeroWard Member Регистрация: 04.08.2012 Сообщений: 153 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях Репутация: 120	ну чтобы робот допустим бегал за рукой его хватит?