Робот на одной микросхеме - Страница 5

kirmav · 10.09.2011, 21:04

Влад, если в схеме используется L293B, то нужно установить еще "гасящие" диоды, в L293D они уже установлены

Weles · 10.09.2011, 21:06

Вот и я сам так подумал, поэтому убрал резисторы и подпаял ко входу МП42 минус, но двигатели просто крутятся и не реагируют, вот думаю быть может не надо было убирать резисторы, а сли не надо было то с какой стороны их паять, между транзистором и микрой или как на схеме? Ну и раз у меня не полноценные фототранзисторы а самоделки может им чего то нехватает? Напимер друг мне говорил что возможно на базу придётся подать небольшое напряжение, ибо одного света может быть не достаточно для открытия транзистора, но у меня выходит набоборот что транзисторы открыты постоянно вне зависимости от того падает ли на них свет, может быть транзисторы так же испортились, ибо какой стороной я бы их не паял двигатели крутятся всё равно, но в другую сторону.

Weles · 10.09.2011, 21:09

Цитата:

Сообщение от kirmav

Влад, если в схеме используется L293B, то нужно установить еще "гасящие" диоды, в L293D они уже установлены

Хм может быть из-за этого конечно, вобщем что мне надо сделать первым делом и какие именно диоды?

George Smith · 10.09.2011, 21:16

Цитата:

Сообщение от Weles

может быть транзисторы так же испортились, ибо какой стороной я бы их не паял двигатели крутятся всё равно, но в другую сторону.

Померь их коллектор-эмиттер, если короткое то кирдык ...

Цитата:

Сообщение от kirmav

если в схеме используется L293B, то нужно установить еще "гасящие" диоды, в L293D они уже установлены

Это защитные диоды от омпульса обратного тока, потому что нагрузка индуктивная.
Если схема собрана правильно, то начнет работать ...

Weles · 10.09.2011, 21:20

Проверял я транзисторы

КЗ нет, показывает всякие цифры которые меняются в зависимости от освещения

Это я так понимаю сопротивление

Цитата:

Если схема собрана правильно, то начнет работать ...

Без диодов?

George Smith · 10.09.2011, 21:28

Без диодов ! Но их желательно ставить, это защита по скольку так включены,
можно зделать вывод, что на движки подается реверсивное напряжение, если
нет достаточно одного ...

Weles · 10.09.2011, 21:40

Ну ладно, в третьей версии поставлю

а пока хотелось бы понять чего не хватает микросхеме, почему транзисторы всегда открыты. И вот ещё чего вымерял, один транзистор показывает 710ом, при прямой засветке светодиодом снижается до 708ом, Второй же показывает примерно 680ом и при засветке показывает 150/250 и повышается. Измерял не выпаивая транзисторов.

Weles · 12.09.2011, 22:29

Пробовал впаивать резисторы, между минусом и фототранзистором, пофигу.

George Smith · 13.09.2011, 10:40

Может драйверам кирдык, а у тебя нет даташита с внутренностями ?...

Weles · 13.09.2011, 17:17

Есть, вот вроде оно, правда это на 293, 293D, но тут чегой то схема включения совсем другая

10.09.2011, 21:04	#41 (permalink)
kirmav Member Регистрация: 27.12.2010 Сообщений: 935 Записей в дневнике: 1 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили 14 раз(а) в 1 сообщении Репутация: 2174	Влад, если в схеме используется L293B, то нужно установить еще "гасящие" диоды, в L293D они уже установлены Миниатюры

10.09.2011, 21:28	#46 (permalink)
George Smith << Эксперт >> Регистрация: 27.11.2010 Адрес: Большеземельская тундра, Чукча я однако ... :) Сообщений: 28,167 Записей в дневнике: 5 Сказал(а) спасибо: 400 Поблагодарили 273 раз(а) в 85 сообщениях Репутация: 81007	Без диодов ! Но их желательно ставить, это защита по скольку так включены, можно зделать вывод, что на движки подается реверсивное напряжение, если нет достаточно одного ... __________________

13.09.2011, 10:40	#49 (permalink)
George Smith << Эксперт >> Регистрация: 27.11.2010 Адрес: Большеземельская тундра, Чукча я однако ... :) Сообщений: 28,167 Записей в дневнике: 5 Сказал(а) спасибо: 400 Поблагодарили 273 раз(а) в 85 сообщениях Репутация: 81007	Может драйверам кирдык, а у тебя нет даташита с внутренностями ?... __________________

13.09.2011, 17:17	#50 (permalink)
Weles Лентяй Регистрация: 13.04.2009 Адрес: Тверь Сообщений: 16,556 Записей в дневнике: 29 Сказал(а) спасибо: 15 Поблагодарили 81 раз(а) в 14 сообщениях Репутация: 24915	Есть, вот вроде оно, правда это на 293, 293D, но тут чегой то схема включения совсем другая Миниатюры

Опции темы
Версия для печати Отправить по электронной почте
Опции просмотра
Линейный вид Комбинированный вид Древовидный вид

10.09.2011, 21:06	#42 (permalink)
Weles Лентяй Регистрация: 13.04.2009 Адрес: Тверь Сообщений: 16,556 Записей в дневнике: 29 Сказал(а) спасибо: 15 Поблагодарили 81 раз(а) в 14 сообщениях Репутация: 24915	Вот и я сам так подумал, поэтому убрал резисторы и подпаял ко входу МП42 минус, но двигатели просто крутятся и не реагируют, вот думаю быть может не надо было убирать резисторы, а сли не надо было то с какой стороны их паять, между транзистором и микрой или как на схеме? Ну и раз у меня не полноценные фототранзисторы а самоделки может им чего то нехватает? Напимер друг мне говорил что возможно на базу придётся подать небольшое напряжение, ибо одного света может быть не достаточно для открытия транзистора, но у меня выходит набоборот что транзисторы открыты постоянно вне зависимости от того падает ли на них свет, может быть транзисторы так же испортились, ибо какой стороной я бы их не паял двигатели крутятся всё равно, но в другую сторону.

Ads
Яндекс Member Регистрация: 31.10.2006 Сообщений: 40200 Записей в дневнике: 0 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях Репутация: 55070

10.09.2011, 21:40	#47 (permalink)
Weles Лентяй Регистрация: 13.04.2009 Адрес: Тверь Сообщений: 16,556 Записей в дневнике: 29 Сказал(а) спасибо: 15 Поблагодарили 81 раз(а) в 14 сообщениях Репутация: 24915	Ну ладно, в третьей версии поставлю а пока хотелось бы понять чего не хватает микросхеме, почему транзисторы всегда открыты. И вот ещё чего вымерял, один транзистор показывает 710ом, при прямой засветке светодиодом снижается до 708ом, Второй же показывает примерно 680ом и при засветке показывает 150/250 и повышается. Измерял не выпаивая транзисторов.

12.09.2011, 22:29	#48 (permalink)
Weles Лентяй Регистрация: 13.04.2009 Адрес: Тверь Сообщений: 16,556 Записей в дневнике: 29 Сказал(а) спасибо: 15 Поблагодарили 81 раз(а) в 14 сообщениях Репутация: 24915	Пробовал впаивать резисторы, между минусом и фототранзистором, пофигу.