Технический форум
Вернуться   Технический форум > Электроника, самоделки и техника > Форум по электронике


Ответ
 
Опции темы Опции просмотра
Старый 30.01.2011, 20:10   #1 (permalink)
George Smith
<< Эксперт >>
 
Аватар для George Smith
 
Регистрация: 27.11.2010
Адрес: Большеземельская тундра, Чукча я однако ... :)
Сообщений: 22,825
Записей в дневнике: 5
Сказал(а) спасибо: 357
Поблагодарили 230 раз(а) в 68 сообщениях
Репутация: 66468
По умолчанию Робот-тарантайка

Хлопцы, нужна такая помощь:

Хочу сделать прикол, Робота-тарантайку. Сразу оговорюсь, проблем
со схемами и изготовлении привода у меня нет ... Что, это будет ???
Маленькая четырехколесная машинка с багажной платформой на веху,
чтоб могла увезти 15-20 кг груза. Повороты будут как у танка, с
одной стороны колеса вращаются в одну сторону, с другой в другую.
Подобные маленькие японские машинки бегают по городу с ковшами,
убирают снег, таже самая схема, только маленькая. Я хочу чёб она
автоматом ездила за мной. Как организовать мониторинг направления
движения я знаю, вращающаяся магнитная длинноволновая антена, а
у меня в кармане маяк. А вот чтоб она останавливалась от меня на
метр, не доезжая, тут проблема. В мозгах гуглю, гуглю, не чё на
ум не приходит, а это надо, а то она гадина, меня же задавит !!!
Мне нужны просто идеи, если будут фрагменты схем, тоже прокручу ...
__________________
George Smith вне форума   Ответить с цитированием

Старый 30.01.2011, 20:10
Helpmaster
Member
 
Аватар для Helpmaster
 
Регистрация: 08.03.2016
Сообщений: 0

Похожие темы на форуме уже были, рекомендую к прочтению

Такой робот
Робот на одной микросхеме
Ещё один японский робот

Старый 30.01.2011, 20:16   #2 (permalink)
Weles
Лентяй
 
Аватар для Weles
 
Регистрация: 13.04.2009
Адрес: Тверь
Сообщений: 16,572
Записей в дневнике: 29
Сказал(а) спасибо: 15
Поблагодарили 81 раз(а) в 14 сообщениях
Репутация: 24627
По умолчанию

Ну поидее ИК или другие датчики чтоб она не доезжая до любого препятствия остнавливалась.
Weles вне форума   Ответить с цитированием
Старый 30.01.2011, 20:18   #3 (permalink)
Ultras
Member
 
Аватар для Ultras
 
Регистрация: 17.05.2010
Адрес: Казань
Сообщений: 6,116
Записей в дневнике: 13
Сказал(а) спасибо: 43
Поблагодарили 2 раз(а) в 1 сообщении
Репутация: 30182
По умолчанию

Автомобильный парктроник.
Ultras вне форума   Ответить с цитированием
Старый 30.01.2011, 20:20   #4 (permalink)
George Smith
<< Эксперт >>
 
Аватар для George Smith
 
Регистрация: 27.11.2010
Адрес: Большеземельская тундра, Чукча я однако ... :)
Сообщений: 22,825
Записей в дневнике: 5
Сказал(а) спасибо: 357
Поблагодарили 230 раз(а) в 68 сообщениях
Репутация: 66468
По умолчанию

Ага, инфракрасный катафот на задницу себе повесить ...
А откуда он будет знать, что остался 1 метр ???
Об этом я уже думал ...
__________________
George Smith вне форума   Ответить с цитированием
Старый 30.01.2011, 20:23   #5 (permalink)
George Smith
<< Эксперт >>
 
Аватар для George Smith
 
Регистрация: 27.11.2010
Адрес: Большеземельская тундра, Чукча я однако ... :)
Сообщений: 22,825
Записей в дневнике: 5
Сказал(а) спасибо: 357
Поблагодарили 230 раз(а) в 68 сообщениях
Репутация: 66468
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Ultras Посмотреть сообщение
Автомобильный парктроник.
Это чё за фигня, я не автомобилист ???
__________________
George Smith вне форума   Ответить с цитированием
Ads

Яндекс

Member
 
Регистрация: 31.10.2006
Сообщений: 40200
Записей в дневнике: 0
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
Репутация: 55070
Старый 30.01.2011, 20:30   #6 (permalink)
Серёга
красавчик :D
 
Аватар для Серёга
 
Регистрация: 15.07.2010
Сообщений: 3,565
Записей в дневнике: 9
Сказал(а) спасибо: 70
Поблагодарили 12 раз(а) в 9 сообщениях
Репутация: 15021
По умолчанию

так исходя из вашего первого поста ответ сам собой напрашивается) если будете таскать с собой маяк значит в машинке будет приемник и при приближении к маяку уровень сигнала будет возрастать, так вот можно поставить какой нить стабилитрон при превышении напряжения порога открывания будет подавать питание на размыкающие контакты реле, которое в отключенном состоянии питает мотор машинки.
Серёга вне форума   Ответить с цитированием
Старый 30.01.2011, 20:41   #7 (permalink)
Ultras
Member
 
Аватар для Ultras
 
Регистрация: 17.05.2010
Адрес: Казань
Сообщений: 6,116
Записей в дневнике: 13
Сказал(а) спасибо: 43
Поблагодарили 2 раз(а) в 1 сообщении
Репутация: 30182
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от George Smith Посмотреть сообщение
Это чё за фигня, я не автомобилист ???
Парктроник - система из нескольких ультразвуковых датчиков и блока обработки/индикации, который отображает расстояние до препятствия и может подавать звуковой сигнал, если совсем уж близко. Нужен для парковки задом, если обзора нет... хотя есть ездюки, которые при полном обзоре, но без парктроника, в лучшем случае - боятся даже включить заднюю передачу. В худшем - частые клиенты автосервиса. Продаётся, естественно, в автомагазинах. Готовое рабочее решение. А отслеживать уровень сигнала маяка не правильно, ибо этот уровень может сильно меняться в зависимости от окружающей обстановки и электромагнитных помех.
Ultras вне форума   Ответить с цитированием
Старый 30.01.2011, 20:59   #8 (permalink)
Weles
Лентяй
 
Аватар для Weles
 
Регистрация: 13.04.2009
Адрес: Тверь
Сообщений: 16,572
Записей в дневнике: 29
Сказал(а) спасибо: 15
Поблагодарили 81 раз(а) в 14 сообщениях
Репутация: 24627
По умолчанию

Есть ещё вариант, но затратный. Лазерные дальномеры, дальше сам додумаешь

P.S.
Погуглив нашёл робота тележку с использованием самодельных дальномеров, если надо то кину ссылку в личку, робот сделан на основе 3 пня, имеет вай фай и жсм управление, на том сайте есть все схемы и полное описание. меня приколола данная система
Миниатюры
pic21.jpg  
Weles вне форума   Ответить с цитированием
Старый 30.01.2011, 21:05   #9 (permalink)
George Smith
<< Эксперт >>
 
Аватар для George Smith
 
Регистрация: 27.11.2010
Адрес: Большеземельская тундра, Чукча я однако ... :)
Сообщений: 22,825
Записей в дневнике: 5
Сказал(а) спасибо: 357
Поблагодарили 230 раз(а) в 68 сообщениях
Репутация: 66468
По умолчанию

Ultras, спасибо! Об ультразвуке я как то не подумал ...
Есть даже пьезоэлементы сферические, как раз для этих дел,
но опять вопрос ??? Как он будет знать, что перед ним я,а не
другое препятствие ...
__________________
George Smith вне форума   Ответить с цитированием
Старый 30.01.2011, 21:08   #10 (permalink)
Ultras
Member
 
Аватар для Ultras
 
Регистрация: 17.05.2010
Адрес: Казань
Сообщений: 6,116
Записей в дневнике: 13
Сказал(а) спасибо: 43
Поблагодарили 2 раз(а) в 1 сообщении
Репутация: 30182
По умолчанию

А на другие препятствия, значит, наезжать можно?!
Ultras вне форума   Ответить с цитированием
Ads

Яндекс

Member
 
Регистрация: 31.10.2006
Сообщений: 40200
Записей в дневнике: 0
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
Репутация: 55070
Ответ

Опции темы
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Выкл.
HTML код Выкл.
Trackbacks are Вкл.
Pingbacks are Вкл.
Refbacks are Выкл.




Часовой пояс GMT +4, время: 16:03.

Powered by vBulletin® Version 6.2.5.
Copyright ©2000 - 2014, Jelsoft Enterprises Ltd.