Sergiv

Проектом занимаюсь уже давно, около 8 месяцев, много чего добился. И тут увидел, что со своей самоделкой можно поучаствовать в конкурсе .

 


На видео сверху приведён принтер, у которого в качестве источника света засветки фотополимера используется DLP проектор (именно DLP, а не LCD). Дело в том, что в его излучении есть небольшая доля ультрафиолетового света, вследствие чего и происходит полимеризация полимера в заданных областях. К слову сказать, фотополимер должен быть достаточно чувствительный к УФ свету. Как оказалось, в России такой фотополимер мне не удалось найти. Зато нашёл другой, менее чувствительный. Был заранее приобретён проектор, построенный на DLP технологии, но чуда не произошло, фотополимер не затвердел.

Ещё читал где-то, что DMD-чип, на основе которого построен DLP проектор, весьма чувствителен к УФ свету. Долго под воздействием последнего не живёт.

Это было отступление

Чтобы сделать 3D принтер надо:
1. Порезать 3D модель на слои.
2. Подобрать фотополимер
3. Научиться управлять лазерным лучом


Итак, на сегодняшний момент у меня есть:
1. Заказал программу, которая режет 3D модель в формате STL на слои и сохраняет в виде мотохромных рисунков. Модель - белый цвет, нет модели - чёрный цвет.
работает это так:
 

2. Фотополимер тоже вроде как подобрал. Вообще, пробовал разные фотополимеры, вот один из.
 

3. Лазером тоже научился управлять, но пока медленно.
Управляю с помощью купленного в Китае гальванометрического сканатора.

цифрами помечено: 1 - блок питания, 1 - драйвер гальванометров, 3 - демо-плата с программами (была выкинута за ненадобностью), 4 - гальванометрические головы (2 шт)
С помощью такой системы, обычно, делаю лазерное шоу и т.п. У меня вот что пока получилось (изображение справа - это отражение в зеркале):
 

Сделано вот так: с процессора "идёт" ШИМ, из ШИМ делаю аналоговое напряжение. Потом всё это дело отправляю на драйвер гальванометров. Гальванометры, с установленными на осях зеркалами, отклоняют луч.
Этот метод, как мне кажется, на даёт работать с высокими частотами перемещения луча. Если по вертикали и горизонтали луч более менее нормально перемещается, то по диагонали уже начинается типа гистерезиса штука (из-за запаздывания).




Поэтому буду использовать двухканальный ЦАП.

Миниатюры

   

Sergiv

Для гальванометрических сканаторов решил сделать платку управления. Управляются они аналоговым сигналом. Поэтому, взял два ЦАПа (напаял 3, на всякий случай ).



ЦАП называется MCP4921.

Миниатюры

   

DDREDD

Отчего то последние самоделки больше похожи на самопокупки ИМХО.

__________________
Там, откуда я родом, безумцы правят народом...

Sergiv

Попробовал произвести пробную печать. Первый блин, как говорится, комом, вот и у меня комом
В фотополимере полимеризовались лишь небольшие "чешуйки". Время, потраченное - примерно минут 10. Что очень много. Надо искать хороший фотополимер, или лазер с меньшей длиной волны и/или мощностью.

 

Sergiv

Ещё порисовал немого вертикальную ось (для подъема модели). Но делать пока скорее всего не буду...хочу добиться нормальной полимеризации фотополимера.

Миниатюры

 

Sergiv

тут посмотрить можно.

В общем, удалось мне провести первую печать !
Суть в том, что сначала управление у меня было по строкам, но внутри строки управление лазером осуществлялось "по зонам", типа векторно, поэтому, эта зону лазер "пролетал" быстро и полимер не полимеризовался. Сейчас я сделал "по точкам", типа растр. Появилась возможность задания скорости перемещеня лазера по точкам.
Кого интересует, могу описать подробнее (с картинками более подробно).
Вот видео:
 

и немного изображений:

Миниатюры

   

Sergiv

Потихоньку разбираюсь с остальными приводами будущего изделия (3D принтера). Вот заставил работать шаговый мотор на заданное количество шагов. Немного доделал вертикальную ось, отправил детальки (в виде чертежей) на производство для оценки.

 

Sergiv

Занимался софтовой частью 3D принтера, а именно, написанием прошивки для микроконтроллера.
Что же он делает ?
1. Читает файлы с флеш карты. Если карта не вставлена, то сообщает об этом.
2. Составляет список файлов с расширением *.P3D (Print 3D). Это и есть управляющая программа для управления гальванометрами (2 оси), включением/выключением лазера, управлениея шаговым двигателем (3 ось). Остальные файлы микроконтроллер игнорирует.
3. Позволяет выбрать любой файл и запустить его.
В следствие того, что файлы не маленькие (от 500 кб) их нельзя целиком загрузить в память контроллера и работать с ним, поэтому, читаем по частям (сейчас часть сделана 200 байт, пларнирую увеличить до 5 кб).

ЗЫ (для себя) - упорядочить файлы в алфавитном порядке, исправить ошибку (вместо Files no found надо files not found)




 

Миниатюры

 

Sergiv

Потихоньку проектирую корпус и расположение элементов 3D принтера.
Оказывается, чтобы получить поле 100х100 мм луч лазера должен пройти 601 мм, при отклонении зеркала сканатора на 10 градусов. Поэтому, будет такой весьма сложных ход лучей с двойным отражением от зеркал.

Думаю, будет выглядеть как-то так: см. картинки

Купил профилёк, нарезал его и собрал каркас своего принтера, пока на клею, винтики-шпунтики позже будут. Теперь в натуральную величину можно представить его размеры.

Миниатюры

     

Sergiv

Пока получается примерно такой корпус. Типа дизайн . см. картинки


Закончил, вроде как, с электроникой 3D принтера. Собрал всё в кучу - работет. Чему я очень рад. Осталось дособирать механику и можно будет запускать его. Описание процесса в видео.