17.12.2011, 23:32 | #1 (permalink) |
Новичок
Регистрация: 17.12.2011
Сообщений: 4
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
Репутация: 10
|
Регулятор скорости и направления вращения серводвигателя
Очень надеюсь на вашу помощь! Ситуация: делаю т.н. слайдер для видеосъемки - примерно вот такой. Но, собрав все комплектующие, осознал, что на этапе их поиска и покупки на разных ебэях, прозевал и не заказал один важный элемент - серводрайвер для управления скоростью и направлением вращения сервомоторчика. Не подскажет ли кто, в каком направлении двигаться в решении этой задачки? В идеале хотелось бы, чтобы управление выглядело так: есть некий ноль, повернул ручку влево - каретка поехала влево, вернулся на ноль - остановилась, повернул вправо - поехала вправо. И, соответственно, чем дальше вращаешь ручку, тем скорость выше... Так уж вышло, что я не технарь... Но паяльник есть )))) Заранее, спасибо, если кто откликнется... П.С. Серводрайвер-то я уже заказал, но приедет он теперь не скоро... - праздники... |
17.12.2011, 23:32 | |
Helpmaster
Member
Регистрация: 08.03.2016
Сообщений: 0
|
Зачастую можно найти решение сразу, если обратить внимание на похожие темы Регулятор скорости вращения вентилятора АС с круговой диаграммой направления Можно сделать регулятор вращения вентилятора? Помогите сделать регулировку скорости вращения четырёх вентиляторов |
18.12.2011, 03:09 | #2 (permalink) |
Member
Регистрация: 06.12.2011
Сообщений: 16
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
Репутация: 10
|
Контроллер шагового двигателя
Довольно популярной микросхемой, реализующей ШИМ-стабилизацию тока, является L297 фирмы SGS-Thomson. Совместно с микросхемой мостового драйвера L298 они образуют полноценную систему управления для шагового двигателя с максимальным током до 2А Микросхема L297 сильно разгружает управляющий микроконтроллер, так как от него требуется только тактовая частота HAG (частота повторения шагов) и несколько статических сигналов: DIR – направление (сигнал внутренне синхронизирован, переключать можно в любой момент), HALF/FULL – полушаговый/полношаговый режим (устанавливается перемычкой на плате), EN– разрешение работы микросхемы, V ref – опорное напряжение, которое задает пиковую величину тока при ШИМ-регулировании (регулируется построечным резистором RV1). Кроме того, имеется несколько дополнительных сигналов. Сигнал CONTROL задает режим работы ШИМ-регулятора. При его низком уровне ШИМ-регулирование происходит по выходам INH1, INH2, а при высоком – по выходам ABCD(устанавливается перемычкой J4 на плате). SYN – выход внутреннего тактового генератора ШИМ. Он служит для синхронизации работы нескольких микросхем. Также может быть использован как вход при тактировании от внешнего генератора. HOME – сигнал начального положения (ABCD = 0101,данный сигнал выводится на светодиод D9). Немаловажным является и то что, разработка специализированной конструкции для каждого конкретного случая требует значительных затрат времени. Поэтому с точки зрения экономии предпочтительней применять универсальные схемы управления на основе готовых наборов деталей с минимальным временем сборки и настройки Технические характеристики: Напряжение питания цифровой части 5 В Напряжение питания шагового двигателя 12-40 В Максимальный ток двигателя до 2 А Сигналы управления TTL уровня 5 В Температура эксплуатации -25 - +130 С На рисунке 1 представлена принципиальная схема На вывод EN подаётся сигнал разрешения работы драйвера На вывод DIR сигнал управления направлением вращения двигателя На вывод HAG подаются тактовые импульсы шагов Вывод GND соединяется с минусом питания микроконтролера управления Вывод SYN служит для синхронизации нескольких драиверов Перемычкой P\H-H задаётся режим работы драйвера полушаг\шаг На разъём +5V подаётся питание цифровой части На разъём 12V-40V подаётся силовое питание для шагового двигателя К разъёмам A-A\ и B-B\ подключаются обмотки шагового двигателя Диоды D1-D8 типа SF306 Подстроечный резистор RV1 задает ток в обмотках мотора. Номинал от 3 до 12кОм желательно многооборотный. Ток в обмотке = (напряжение VREF) / ( 0.33 Ом ) в амперах. Резисторы токоизмерительные по 0.33 Ом можно заменить резисторами от 0.22 до 0.47 Ом на 2-5 Вт. |
18.12.2011, 14:49 | #3 (permalink) |
Новичок
Регистрация: 17.12.2011
Сообщений: 4
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
Репутация: 10
|
Спасибо....
Теперь все стало гораздо понятнее... ))))))) К сожалению, я не технарь. Образование - сугубо гуманитарное. Это я специально уточняю, рассчитывая на более понятный для обычного человека язык. Рассматривая этот самый сервоконтроллер, я вижу довольно нехитрую схемку - разъемы для подключения питания 4,8 - 6V (от батареек или преобразователя напряжения), микросхему, пару-тройку конденсаторов и резисторов, два переменных резистора 5К и разъемы для подключения двух сервомоторчиков. (Причем, в моем случае, нужно подключить всего один моторчик). У моторчика - три провода: плюс, минус и сигнальный. Плюс-минус - питание 4,8-6V. По сигнальному, насколько я понимаю, подаются некие импульсы, которые и задают направление и скорость. Вот дальше у меня наступает ступор... Что и как соединить, чтобы ЭТО заработало? Может, кто-нибудь с таким сталкивался и просто ткнет носом: чувак, купи то-то и то-то и соедини так-то и так-то? |
18.12.2011, 15:26 | #4 (permalink) |
Лентяй
Регистрация: 13.04.2009
Адрес: Тверь
Сообщений: 16,556
Записей в дневнике: 29
Сказал(а) спасибо: 15
Поблагодарили 81 раз(а) в 14 сообщениях
Репутация: 24915
|
Смотря какой серводвигатель. Я не сталкивался но должна же к драйверу прилагаться инструкция. Тут похоже так, на чёрный-красный идёт прерывистый сигнал, тоесть сколько нужно сделать шагов двигателю столько сигналов и пойдёт(ну и со скоростью так же чем быстрее сигналы тем быстрее вращается двигатель) а сигнальный поидее отслеживает положение ротора, так же по шагам, там скорее всего стоит датчихолла или что то такое, а при изменении направления полярность чёрного и красного изменяются, я так думаю Нужно больше информации, что за двигатель(если серво то он поидее должен отслеживать угол поворота и проводов как мне кажется дожно быть больше, зде похоже обычный шаговик) ну и наименование драйвера или название его микросхемы.
|
18.12.2011, 15:43 | #5 (permalink) |
Новичок
Регистрация: 17.12.2011
Сообщений: 4
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
Репутация: 10
|
К сожалению, бОльшей инфой по сервоконтроллеру и сервомоторчику, чем в ссылках в первом сообщении, не располагаю...
Попробую списаться с парнем, который сделал этот слайдер и попросить сфоткать покрупнее сам контроллер с разных сторон, чтобы можно было прочитать названия и номиналы деталей... |
Ads | |
Member
Регистрация: 31.10.2006
Сообщений: 40200
Записей в дневнике: 0
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
Репутация: 55070
|
18.12.2011, 16:11 | #6 (permalink) |
Лентяй
Регистрация: 13.04.2009
Адрес: Тверь
Сообщений: 16,556
Записей в дневнике: 29
Сказал(а) спасибо: 15
Поблагодарили 81 раз(а) в 14 сообщениях
Репутация: 24915
|
А, извини я ссылки не заметил Но иностранщину я не понимаю Судя по фотке там подключается чёрный-красный-жёлтый от микросхемы в направлении края платы(может и не так но сложно что то разобрать на фотке такого качества) Дальше поидее просто подаём питание и мотор крутится, с помощью резистора задаём скорость вращения и возможно направление Кстати если контроллер пока не приехал то можешь попробовать двигатель от LPT компьютера, программы управления есть в интернете.
|
18.12.2011, 16:19 | #7 (permalink) |
Лентяй
Регистрация: 13.04.2009
Адрес: Тверь
Сообщений: 16,556
Записей в дневнике: 29
Сказал(а) спасибо: 15
Поблагодарили 81 раз(а) в 14 сообщениях
Репутация: 24915
|
Всё понятно вот по этому видео Канал пользователя ServoCity - YouTube , так же из видео понятно что подключать чёрный-красный жёлтый как я и говорил выше
|
19.12.2011, 16:29 | #8 (permalink) |
Новичок
Регистрация: 17.12.2011
Сообщений: 4
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
Репутация: 10
|
С чувством глубокого удовлетворения, и дабы тема не осталась без конкретного решения проблемы, сообщаю - я ее для себя решил
Полазив по форумам различных радиомоделистов (а ведь именно они чаще всего применяют сервомашинки), обнаружил существование девайса под названием сервотестер. После этого найти и готовые решения, и схемы оказалось делом нескольких минут. Купил готовый за 400 р. При наличии времени/желания/деталей можно спаять за несколько минут. Обойдется рублей в 100, я думаю. Что получилось - в видеоролике. Именно то, что мне было нужно. Спасибо! :cx: |
19.12.2011, 18:37 | #9 (permalink) |
Собираю Саб
Регистрация: 12.04.2011
Сообщений: 1,611
Записей в дневнике: 1
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
Репутация: 524
|
Что такое сервопривод?
Я так понимаю что то типо шагового нос очень большой мощьностью вала |
Ads | |
Member
Регистрация: 31.10.2006
Сообщений: 40200
Записей в дневнике: 0
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
Репутация: 55070
|
|
|