У тебя открыты оба транзистора и идёт сквозной ток, который их и греет. Подай на pin3 напряжение, которое гарантированно закроет Q1.

если поменяю направление вращения или просто буду ехать назад, то уверен на 99%, что вылетит второй 3205 :)

Насколько я понимаю, на pin 1 и pin 4 достаточно подавать +5 для надёжного открывания соответственно Q3 или Q4, а вот на pin 2 и pin 3 нужно подавать полное напряжение питания, то есть pwm, чтобы гарантированно закрыть ключи.

ууу.. да, я лошара.. при открытом pin3 pwm надо давать на pin2, а pin1 и pin4 - нули, соответственно открыт pin4, pwm на pin1 остальные 0!
..балбес...... :(
спасиб :) тормознул, когда писал прошивку :)

p.s. а чего относительно правильно всё работало-то?