Вот и я сам так подумал, поэтому убрал резисторы и подпаял ко входу МП42 минус, но двигатели просто крутятся и не реагируют, вот думаю быть может не надо было убирать резисторы, а сли не надо было то с какой стороны их паять, между транзистором и микрой или как на схеме? Ну и раз у меня не полноценные фототранзисторы а самоделки может им чего то нехватает? Напимер друг мне говорил что возможно на базу придётся подать небольшое напряжение, ибо одного света может быть не достаточно для открытия транзистора, но у меня выходит набоборот что транзисторы открыты постоянно вне зависимости от того падает ли на них свет, может быть транзисторы так же испортились, ибо какой стороной я бы их не паял двигатели крутятся всё равно, но в другую сторону.