Вам нужен любой драйвер шагового двигателя на подходящий ток, судя по сечению провода на 1-2 ампера, поискать можно на али по фразе step moptor diver, сильно навороченный не надо, рублей за 200-500 одноплатник вполне достаточно, кроме этого надо как то управлять этим драйвером, можно через микроконтроллер (например любая адуинка ну и соответствующая программа для неё) а можно там же купить что нибудь типа Motor Pulse Signal Generator For Stepper Motor Driver , это для простейшего управления
драйвером ...