xl4016 хорошая штука,испытал лаб бп из китайских модулей,собрал по просьбе товарища,результат хороший ,напруга и ток регулируются,5А без сильного нагрева держит длительное время.В схеме сделал небольшие модификации и ограничение максимального тока 5.28А,по даташиту допускает 8А,но как то стремно или надо существенно увеличивать размеры радиатора.