Счётчик проще будет сделать на двух К561ИЕ11. В них влазит число 256, а их можно заставить отсчитывать назад. Причём можно сразу какой-нибудь кнопкой загрузить в них любое число от нуля и до 256-ти.
Мощный двигатель при остановке практически коротит.
А вот скоростью управлять затруднительно. Нужен ШИМ, и желательно с обратной связью. Это довольно сложно, но приятно то, что его потом можно будет добавить между схемой и силовым ключём мотора.