Спасибо Вам за быстрый ответ. Видимо, попробую сначала включить как есть: Пики прошивать не умею, мой ЭкстраПик не "пошел", прошивали на сервисе. Зазор - небольшой - до 1,5мм не больше. Намотка да, не идеальная. Короче, буду пробовать, не стоит забегать впереди паровоза....

Верно, не стоит суетиться:)
Удачи в сборке! Обязательно напишите как получилось потом)

Фишка в том что их прошивать очень просто, ничего не лочится, нету фьюз это я так поверхностно(подключили, открыли прошивку нажали кнопку и всё!), в этом деле новичок. Просто стоит один раз купить PICkit2-3 и всё, сколько прекрасных есть конструкций на этих микроконтроллерах. Цена вопроса 10 долларов. Особенно если у Вас на компе нету сом или лтп порта.

у меня вопрос по плате ротора. Конденсатор С1 около ИК-приёмника на схеме соединён с резистором, а на плате - напрямую на +5В. Разница есть как его подключать?

Разница, думаю, есть) Это моя ошибочка, но у меня и с таким подключением заработало)
Дело вот в чем, это же фильтр по питанию по сути... Его нет параллельно питанию самомого ИК-приемника, и есть параллельно питанию цепи питания ИК-приемника.
В общем, не существенно. Собирать можешь и так и эдак и вовсе без него и даже вместо резистора 100 ом если запаять перемычку работать должно.:tehnari_ru_509:

Всё понял, спасибо!:tanes:

Доброе утро! Ещё вопрос назрел :) На базе ИК-приёмник "ловит" сигналы с пульта. ИК-светодиод на базе "шлёт" сигналы фототранзистору на пропеллере о завершении оборота. Что делает ИК-приёмник на роторе? Куда его нацеливать? На пульт?

Точно. на пульт.

Его ножки (на мой взгляд) лучше всего формовать под 90 градусов, чтобы он задней плоскостью лег на плату или на сам микроконтроллер, если последний доставать не планируется (прошивки новые вряд ли будут.... )

Я плату всё равно в Sprint Layout перерисовывал, поэтому сразу его на "лопатки" уложил:) Просто не до конца понимал, куда он глядеть должен - вниз на базу, или вверх на пульт.