Помогите разобраться с управлением сервоприводом

alex_nikel · 06.06.2011, 16:44

Добрый день.
У меня есть вот такая сервомашинка:

Как видно на картинке, к ней подходит 3 провода:
красный +5В
черный -5В
белый сигнальный.
Всё управление идет через сигнальный провод.

Цитата:

Управление у нее импульсное, по сигнальному проводу. Для того, чтобы повернуть серву на нужный угол ей надо на вход подавать импульс с нужной длительностью.
0.8мс это примерно 0 градусов, крайне левое положение. 2.3мс это около 170 градусов — крайне правое. 1.5мс - среднее положение. Между импульсами производитель рекомендует давать 20мс.

Сам вопрос: с помощью чего можно реализовать подачу таких импульсов, что бы с её помощью можно было открывать и закрывать заслонки на угол 90 гр. и реализовывалось с помощью нажатия на одну бесконтактную кнопку, то есть "нажал" - открылась, "нажал" - закрылась.

Long Cat · 06.06.2011, 16:53

Микроконтроллер либо генератор на микросхеме 555.

alex_nikel · 06.06.2011, 16:55

Пардон, не правильно написал, не бесконтактная, а без фиксации )

alex_nikel · 06.06.2011, 17:10

Если можно по подробнее

Long Cat · 06.06.2011, 17:16

Подробнее - берем микроконтроллер, например ATTiny2313 - самый попсовый, собираем или покупаем программатор и пишем прошивку. Или ждем, когда я или кто-то другой напишет.
Устройство будет простым, состоять из минимума деталей.
Про 555 - мне считать резисторы-конденсаторы под нее сегодня в лом. Кроме того, там деталей больше и настройка нужна.

alex_nikel · 06.06.2011, 17:23

Увы, но программатора нет и опыта программировать микроконтроллеры тоже нет. Если можно, показать схемку на 555 и в двух словах описать что от чего зависит, а номиналы резисторов и конденсаторов я попробую сам подобрать.

Long Cat · 06.06.2011, 17:29

Я так скажу - с 555 можно сильно умаяться. С контроллером оно надежнее. Тем более, что одной 555 там не обойтись, по моим прикидкам.

alex_nikel · 06.06.2011, 17:35

Нашел вот такую схемку. Парень делал что то подобное.
СХЕМА

Цитата:

Схема генератора управляющих импульсов, выполненного на таймере 555 (КР1006ВИ1), приведена на рис. 3. Пределы изменения их длительности устанавливают подбором резисторов R1 и R3.
Схема генератора управляющих импульсов, выполненного на таймере 555 (КР1006ВИ1)

такое подойдет или все таки лучше на контроллере??

Long Cat · 07.06.2011, 01:53

Судя по схеме, здесь при включении начинают выдаваться импульсы, а это немного не то.

alex_nikel · 29.06.2011, 15:00

Цитата:

Подробнее - берем микроконтроллер, например ATTiny2313 - самый попсовый, собираем или покупаем программатор и пишем прошивку. Или ждем, когда я или кто-то другой напишет.
Устройство будет простым, состоять из минимума деталей.

Еще раз возвращаясь к моим баранам, поможете написать прошивку???

06.06.2011, 16:44
Helpmaster Member Регистрация: 08.03.2016 Сообщений: 0	Проблема должна решиться быстрее, если ознакомиться с подобными темами Помогите разобраться Помогите разобраться Помогите разобраться с ОС Помогите разобраться Помогите разобраться

06.06.2011, 16:53	#2 (permalink)
Long Cat Banned Регистрация: 01.09.2009 Сообщений: 4,396 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях Репутация: 2544	Микроконтроллер либо генератор на микросхеме 555.

06.06.2011, 16:55	#3 (permalink)
alex_nikel Новичок Регистрация: 06.06.2011 Сообщений: 6 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях Репутация: 10	Пардон, не правильно написал, не бесконтактная, а без фиксации )

06.06.2011, 17:10	#4 (permalink)
alex_nikel Новичок Регистрация: 06.06.2011 Сообщений: 6 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях Репутация: 10	Если можно по подробнее

06.06.2011, 17:16	#5 (permalink)
Long Cat Banned Регистрация: 01.09.2009 Сообщений: 4,396 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях Репутация: 2544	Подробнее - берем микроконтроллер, например ATTiny2313 - самый попсовый, собираем или покупаем программатор и пишем прошивку. Или ждем, когда я или кто-то другой напишет. Устройство будет простым, состоять из минимума деталей. Про 555 - мне считать резисторы-конденсаторы под нее сегодня в лом. Кроме того, там деталей больше и настройка нужна.

Ads
Яндекс Member Регистрация: 31.10.2006 Сообщений: 40200 Записей в дневнике: 0 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях Репутация: 55070

06.06.2011, 17:23	#6 (permalink)
alex_nikel Новичок Регистрация: 06.06.2011 Сообщений: 6 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях Репутация: 10	Увы, но программатора нет и опыта программировать микроконтроллеры тоже нет. Если можно, показать схемку на 555 и в двух словах описать что от чего зависит, а номиналы резисторов и конденсаторов я попробую сам подобрать.

06.06.2011, 17:29	#7 (permalink)
Long Cat Banned Регистрация: 01.09.2009 Сообщений: 4,396 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях Репутация: 2544	Я так скажу - с 555 можно сильно умаяться. С контроллером оно надежнее. Тем более, что одной 555 там не обойтись, по моим прикидкам.

07.06.2011, 01:53	#9 (permalink)
Long Cat Banned Регистрация: 01.09.2009 Сообщений: 4,396 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях Репутация: 2544	Судя по схеме, здесь при включении начинают выдаваться импульсы, а это немного не то.