#define F_CPU 9600000UL        // Частота МК 9,6 MHz
#include <avr/io.h>            // Библиотека ввода-вывода "io.h"
#include <util/delay.h>       // Библиотека задержек "delay.h" 


int t1, t2, t; //Тайминг первого и второго выхода, задержка


   int main(void) // начало основой программы
   {
    /*Настраиваем ШИМ на микроконтроллере. Страницы 69-73 в даташите на 
ATtiny13.
    COM0A1-Fast PWM Mode - Сброс ОС0А в момент совпадения, установка ОС0А при 
    достижении счетчиком значения ТОР
    COM0B1-Fast PWM Mode - Сброс ОС0B в момент совпадения, установка ОС0B при 
    достижении счетчиком значения ТОР
    WGM01 - Включаем Fast PWM Mode 3
    WGM00 - Включаем Fast PWM Mode 3
    CS02  - Устанавливаем делитель 256*/
    
   TCCR0A|=(1 << COM0A1)|(1 << COM0B1)|(1 << WGM01)|(1 << WGM00); 
   //Можно вместо этого еще так TCCR0A=A3;
   TCCR0B|=(1 << CS02); //Можно вместо этого еще так TCCR0B=04;
      
   DDRB = 0x03; // выводы PB1,PB0 порта B сконфигурировать как выходы,
// остальные как входы
       
        while (1) {              // Бесконечный цикл

        OCR0A=t1; //Обрабатываем первый выход
           OCR0B=t1; //Обрабатываем второй выход

        //Обработка входов
   
        if ((PINB & (1 << PB2)) == 1)          //Фиксирует 1 на входе 1
        {
            _delay_ms(30);                    //Устранение "дребезга клавиш"
            if ((PINB & (1 << PB2)) == 1)      //Проверяем
            {
                t1 += t;                     //Увеличиваем задержку входа 1
            }
        }  

        if ((PINB & (1 << PB3)) == 1)          //Фиксирует 1 на входе 2
        {
            _delay_ms(30);                    //Устранение "дребезга клавиш"
            if ((PINB & (1 << PB3)) == 1)      //Проверяем
            {
                t1 -= t;                     //Уменьшаем задержку входа 1
            }
        }  

        if ((PINB & (1 << PB4)) == 1)          //Фиксирует 1 на входе 3
        {
            _delay_ms(30);                    //Устранение "дребезга клавиш"
            if ((PINB & (1 << PB4)) == 1)      //Проверяем
            {
                t2 += t;                    //Увеличиваем задержку входа 2
            }
        }  

        if ((PINB & (1 << PB5)) == 1)          //Фиксирует 1 на входе 4
        {
            _delay_ms(30);                    //Устранение "дребезга клавиш"
            if ((PINB & (1 << PB5)) == 1)      //Проверяем
            {
                t2 -= t;                    //Уменьшаем задержку входа 2
            }
        }  

        } // закрывающая скобка бесконечного цикла

   } // закрывающая скобка основной программы

  
#define F_CPU 9600000UL        // Частота МК 9,6 MHz
#include <avr/io.h>            // Библиотека ввода-вывода "io.h"
#include <util/delay.h>       // Библиотека задержек "delay.h" 


int t1, t2, t, tmax, tmin; //Тайминг первого и второго выхода, задержка
                                 //максимальное и минимальное значение


   int main(void) // начало основой программы
   {
    /*Настраиваем ШИМ на микроконтроллере. Страницы 69-73 в даташите на ATtiny13
    COM0A1-Fast PWM Mode - Сброс ОС0А в момент совпадения, установка ОС0А при 
    достижении счетчиком значения ТОР
    COM0B1-Fast PWM Mode - Сброс ОС0B в момент совпадения, установка ОС0B при 
    достижении счетчиком значения ТОР
    WGM01 - Включаем Fast PWM Mode 3
    WGM00 - Включаем Fast PWM Mode 3
    CS02  - Устанавливаем делитель 256*/
    
   TCCR0A|=(1 << COM0A1)|(1 << COM0B1)|(1 << WGM01)|(1 << WGM00); 
   //Можно вместо этого еще так TCCR0A=A3;
   TCCR0B|=(1 << CS02); //Можно вместо этого еще так TCCR0B=04;
      
   DDRB = 0x03; // выводы PB1,PB0 порта B сконфигурировать как выходы, остальные как входы
    
   PORTB &= ~_BV(PB2); //Притянули порт 2 к земле
   PORTB &= ~_BV(PB3); //Притянули порт 3 к земле
   PORTB &= ~_BV(PB4); //Притянули порт 4 к земле
   PORTB &= ~_BV(PB5); //Притянули порт 5 к земле
       
        while (1) {              // Бесконечный цикл

        OCR0A=t1; //Обрабатываем первый выход
        OCR0B=t1; //Обрабатываем второй выход

        //Обработка входов
   
        if ((PINB & (1 << PB2)) == 1)          //Фиксирует 1 на входе 1
        {
            _delay_ms(30);                    //Устранение "дребезга клавиш"
            if ((PINB & (1 << PB2)) == 1)      //Проверяем
            {
                if (t1 < tmax){                //Проверяем на корректность
                t1 += t;}                     //Увеличиваем задержку входа 1
            }
        }  

        if ((PINB & (1 << PB3)) == 1)          //Фиксирует 1 на входе 2
        {
            _delay_ms(30);                    //Устранение "дребезга клавиш"
            if ((PINB & (1 << PB3)) == 1)      //Проверяем
            {
                if (t1 > tmin){
                t1 -= t;}                     //Уменьшаем задержку входа 1
            }
        }  

        if ((PINB & (1 << PB4)) == 1)          //Фиксирует 1 на входе 3
        {
            _delay_ms(30);                    //Устранение "дребезга клавиш"
            if ((PINB & (1 << PB4)) == 1)      //Проверяем
            {
                if (t2 < tmax){
                t2 += t;}                    //Увеличиваем задержку входа 2
            }
        }  

        if ((PINB & (1 << PB5)) == 1)          //Фиксирует 1 на входе 4
        {
            _delay_ms(30);                    //Устранение "дребезга клавиш"
            if ((PINB & (1 << PB5)) == 1)      //Проверяем
            {
                if (t2 > tmin){
                t2 -= t;}                    //Уменьшаем задержку входа 2
            }
        }  

        } // закрывающая скобка бесконечного цикла

   } // закрывающая скобка основной программы