xorg.conf открывайте от рута-админа.
Все устройства, в том числе и сд в каталоге dev. смотрите вывод # hdparm -I /dev/sr0 или dvd. он может и так обзываться. Вся ругонь насчет железа в выводе #dmesg. Логи в var/log. С железом в Линуксе всегда, как правило война. Это нормально. lspci - что видит ядро на pci, lsusb- что там в usb видно.
Вам бы книжечку какую почитать с основами, типа "Ядерная физика для домохозяйки", или вот посмотрите
http://code.google.com/p/gentoo-doc/downloads/list. Оно Гентушное, это хорошо, пойдет везде, на любом Линуксе.