Из всего выше сказанного, будет регулятор электрической мощности, с потерей механической мощности на валу, какой смысл уменьшать мощность лебедки. Скорость конечно будет регулироваться, но и крутящий момент будет меньше. Если хотите менять скорость и не потерять крутящий момент, надо якорь подключить напрямую к 27В, а обмотку возбуждения через примитивный ШИМ-регулятор на основе простого мультивибратора и ключа ...