Я сделал такое, только моторчик использовал от видеомагнитофона или СД/ДВД привода. Блок питания испльзую тоже от магнитофона. Пробовал зарядник от сотового, но он сгорел 5,2в 350мА. Мне знакомый сказал что то нужен больше, попробую , куча зарядников есть