попробуй проверить двигатель методом замены, бывают случаи, что сопротивление обмоток в норме, а в деле работает не корректно , может всё таки шпиндель разбит, на глаз ты это не увидишь, а вот когда головка отклонилась ближе к краю при просмотре, то диск будет сильнее мотыляться(если разбит шпиндель) Может в полне быть проблема так же и с драйвером(микросхема)