Да, конденсатор по питанию обязательно нужен и нужно его установить как можно ближе к выводам микросхемы.
Резисторы по входам совместно с входным сопротивлением TDA образуют делитель напряжения, что позволит привести входной сигнал к номинальным значениям для ТБ и УМ, а резистор в цепи сигнального общего провода разорвёт контур силового тока.