Идеальных батарей нет, из-за технологического разброса всегда найдётся элемент
батареи с наименьшей ёмкостью.
Последовательно заряжать удобно, но нужно учитывать износ батарей, с меньшей
емкостью зарядится раньше и закипит, поэтому требует контроля.
Я сомневаюсь что в тот же "Камаз" кто то подбирает пару, а заряд и разряд
последовательно, более того имеется отвод от середины для питания 12 -вольтовых
устройств, что вносит известный дисбаланс.
Паралельно заражать можно и даже нужно для профилактики выравнивания.
После взаимообмена энергией их ЭДС уравняется, заряжаться будут синхронно.
Если какой то АКБ имеет меньшую емкость (износ), он всё равно не зарядится раньше
других, в этом случае зарядное уст-во должно динамично уменьшать ток по мере
роста ЭДС у АКБ.