Достаточно просто поставить на пути лазернго луча кусочек цилиндрической стеклянной палочки и луч превратиться в линию. Вот только линия будет постоянной, как я понимаю, при сканировании надо иметь именно точку пробегающую по горизонтали. Для этого надо использовать полигонное зеркало, как в любом лазерном принтере. Это даст стабильную развёртку.