Вы меня не совсем поняли
Нарисуйте, как именно вы видите игровое поле, гусеницу, препятствия. Управление реализуется элементарно, но для этого нужно знать, каким образом реагирует гусеница на поворот - всем телом или посекционно, сколько секций в теле. Учтите, что проще всего будет кодировать игровое поле в виде числовой матрицы.