Либо, как в родном варианте в магнитофоне; либо на 561ЛН.. трёхфазный мультивибратор с транзисторами-ключами. В книжке Шило по моему должен быть.
OFF:
Что прикольно, в ремонт их вагонами попадало и по гарантийке и без, но с движками и их платой привода проблемм не помню...