Я когда-то делала для игрушки вот такой генератор прерывистого сигнала. Резисторами R2, R3 можно регулировать по-отдельности скважность и длительность импульсов, то есть, можно получить наиболее желаемый эффект пипиканья.
После настройки все переменные резисторы можно заменить на постоянные и убрать R1, R2. В качестве BA подойдёт любой миниатюрный пьезоизлучатель.
Для низкоомного динамика нужно поставить транзистор, также следует поставить транзистор если нужно, чтобы параллельно со звуком мигал светодиод, подключив его к 4 выводу микросхемы (или к 3 выводу, если загораться в паузе звука).