Мне думается, что готовой схемы не будет, посему придется рисовать на МК. Алгоритм в принципе несложен (инкремент - декремент, в зависимости от порядка поступающего сигнала). Если содержимое переменной/буфера >0, то включаем один порт, от него управляем нагрузкой.
*можно поставить Протеус, промоделировать в нем для начала.