Зачем огород городить, на хвостовой винт я предлагаю либо поставить вибромоторчик от мобилы, либо сделать гибкий вал передачи от основного двигателя, крепим шестерню на вал основного двигателя но так чтоб конец вала торчал над шестернёй, на этот конец и приделиваем стальной троссик, хотя думаю можно и просто медный провод взять, внутри корпуса хвоста сделать колечки хоть из проволоки и продеть троссик сквозь колечеи чтоб он(троссик) внупри хвоста не колтыхался