По схеме, там же выше схема есть.
А вот кстати недавно наткнулся на схему с atmega8, управление скоростью через UART, но так как скорость не отслеживается то под нагрузкой будут постоянные сбои, так что опять же использовать можно разве что в качестве гироскопа
Запускаем трехфазный двигатель от HDD (контроллер бесколлекторного двигателя) | AVR Lab устройства на микроконтроллерах