если оба роутера с wi-fi и один уже настроен и вай-фай раздает, то открываем инструкцию ко второму и читаем, может ли он работать wi-fi клиентом или нет. если может, то выбираем эту опцию, ищем беспроводную сеть первого, вбиваем логин и пароль для доступа по wi-fi и подключаем роутер к компу по лану. вот как выглядит на моем зухеле. вам нужно подключение по wi-fi.