На Ю-4 у друга была проблема: не давал зарядку. И если не ошибаюсь, постоянно горела лампочка с изображением аккумулятора. Перекопал ВСЕ. После недели копания, решил проверить щетки, сопротивление одной было порядка 20-30 Ом, а второй 10-20 Ом. Я перемкнул их медным проводом и зарядка пошла. Радости друга предела не было