Ну тут я так понимаю просто вся схема объединена в одной микросхеме
Можно и микроконтроллер сделать, но это уже если посложнее, чтоб придать роботичности, например едет на свет, свет перемистился, робот остановился, повернулся в сторону света и поехал туда, тут уж полюбому контроллер нужен, ибо на логике очень большая плата получится