Для этого нужно приобрести точку доступа для объединения компьютеров в единую сеть. На точке создаете соединение, задаете ей пароль в виде ключа доступа.
На ноутах находите свою сеть по средствам поиска беспроводных сетей. Далее нажимаете "Подключить" вводите тот самый ключик.
Файрвол тут вообще непричем, безопасность сети обеспечивает точка доступа.