Во первых для чего это, надо знать?
Простой двигатель не пойдет, тут надо двигатель с редуктором и
чтобы от стабилизированного питания 3В выдавать 3 об/мин.
Напряжение должно быть стабилизированным, иначе при постепенном
разряде батареи будет изменяться скорость. Для стабилизации общее
напряжение питания должно быть не менее 4.5В. Надо будет
делать дискретный регулятор скорости, чтобы при малых оборотах
сохранить мощность двигателя на валу ...
