А зачем усложнять? Есть же вольтметр. Если при отключенных потребителях результат измерений менее 12.0 В, то батарея разряжена, если от 12.0 до 12.4 - частично разряжена. Если при запуске двигателя, при полностью заряженной батарее, напряжение упало ниже 10 В, то батарея повреждена - под замену.