Подведем итоги.
1. Мотор-резистор и управление от игрушки. Плюсы - легко собрать, Минусы - машинку жалко.
2. Мотор-резистор и управление на микроконтроллере по ИК. Плюсы - не нужно ломать машинку, минусы - нужно шить контроллер, пульт может не подойти к прошивке.
3. Мотор-резистор и управление на специальных микросхемах для ИК пультов SC9149(прием)-SC9148(передача)
Плюсы - ничего не надо шить. Минусы - а нету минусов.
Во всех случаях можно заменить аудиофильский мотор-резистор на рабоче-крестьянский цифровой потенциометр.