Помоему всёж не трёхфазный, там же 2 обмотки. Вообще в них помоему либо 2 либо 4, 3 вроде не бывает. Вот например схема управления от LPT
http://www.joyta.ru/551-upravlenie-shagovym-dvigatelem/.
(офф, Юра я тут подумал а почему бы для твоей тележки шаговики не использовать, они мощные)