да уж сколько проектов позакрывали только из-за человеческого фактора и разборок между КБ
аналогичная ситуация была с автоматом Коробова, который был построен по принципу "буллпап" нынче так популярном, да и на тестах показал лучшие результаты по сравнению с автоматом Калашникова. увы и ах...