sederik83, я на работе у себя нашел для тебя готовый
движок с редуктором. Немецкий, 20 Вт (сам движок), на выходе
редуктора 0.5 оборот за секунду. Компактный 12 В. Осталось
сделать Диск эксцентрик из дюрали. Кинь мне личку адрес
и индекс, выслать не в лом, тоже в Коми живу ...