Ну ладно не буду мучать вопросами, знаю что не скажешь, как доделаешь все увидим
Насчёт шима это верно нет его там он вообще вроде как предназначен для ручной регулировки, тоесть через него к микре подключается переменный резитор, но ещё, этот двигатель как я понимаю не достаточно просто врубить на скорость, думаю что его надо постепенно разгонять, иначе он будет просто на месте трястись, где то читал про это, так что и разгоняющий импульс тоже надо предусмотреть
Так и в ЖД он разгоняется не сразу а постепенно.