Ну раз на то пошло батарейку можно не снимать и добраться до контактов с другой стороны: со стороны материнки, но опять же в самом крайнем случае.
Опять же контролер отключает зарядку тогда, когда батарея заряжена, а так зарядка должна идти по любому.