хм... схемы с которыми я сталкивался требуют постоянного сигнала. когда подаешь сигнал на открытие дверей, проходит импульс на моторчики и все. на обоих проводах пусто.
получается тебе надо принцип стартера. типо импульсом схема включилась и работает. хз врятли что то выйдет.
плавное включение - кондеры на светодиодах.
про остальное думать пока рано.