Удалить щетки. Больную дрель можно зажать в тиски и в ее патрон вставить шестиграник. Здоровой дрелью через этот шестиграник можно вращать ротор больной. На напилиник (другую приспособу подходящей формы) навернуть наждачку от крупной до нулевки и вывести таким способом дефекты коллектора. Обязательно потом тонким лезвием прочистить зазор между ламелькками от заусенцев, чтоб не было контакта между ними.