Хоспади.....
Я уже запутался где ваша принципиалка ?
Давайте по своей схеме нанесите замеры, фик с ними с номиналами)
Откройте картинку в пейнте - там все необходимые инструменты есть.
Там же выделите область и обрежьте лишнее(правую половину отшарашьте), пробуйте
По вашему искизу видно , что с MCU поступает сигнал на открытие 3904 , соответственно и TIP122