Все что нужно знать о двух землях - там должна быть земля, всегда и постоянно, можно подать перемычкой (-24В) GND-GND.
24В всегда и постоянно +24В
Аларм - внешнее сигнализирующее световое или звуковое устройство.
Start/Stop принимает и отправляет сигнал включения-выключения от внешнего или на внешнее дополнительное устройство, 24В сюда подавать нельзя.